機器人雜志北大期刊 CSCD期刊 統計源期刊

影響因子：3.08

復合影響因子：1.13

主管單位：中國科學院

國內刊號：21-1137/TP

創刊時間：1979

主辦單位：中國自動化學會;...

出版地方：遼寧

發行周期：雙月刊

國際刊號：1002-0446

郵發代號：8-59

業務類型：期刊征訂

期刊榮譽：

中國優秀期刊遴選數據庫中國期刊全文數據庫（CJFD）中國科技期刊優秀期刊北大圖書館收錄期刊

期刊收錄：

北大期刊(中國人文社會科學期刊) CSCD 中國科學引文數據庫來源期刊(含擴展版) 統計源期刊(中國科技論文優秀期刊) 知網收錄(中) 維普收錄(中) 萬方收錄(中) EI 工程索引(美) JST 日本科學技術振興機構數據庫(日) 劍橋科學文摘國家圖書館館藏上海圖書館館藏文摘與引文數據庫

學術咨詢： 預計審稿時間： 1-3個月影響因子：3.08

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機器人雜志社簡介

《機器人雜志》注重性、學術性，努力做到風格清新、雅俗共賞。創刊于1979年，經新聞總署批準公開發行的專業性學術期刊，CN:21-1137/TP。創刊以來一直是各種計算機信息交流的重要平臺。

《機器人雜志》主要讀者對象是中國國內外高校、科研機構和相關技術領域的教師、研究人員、工程技術人員和博士、碩士研究生等。

雜志收錄/榮譽

北大期刊(中國人文社會科學期刊)CSCD 中國科學引文數據庫來源期刊(含擴展版)統計源期刊(中國科技論文優秀期刊)知網收錄(中)維普收錄(中)萬方收錄(中)EI 工程索引(美)JST 日本科學技術振興機構數據庫(日)劍橋科學文摘國家圖書館館藏上海圖書館館藏文摘與引文數據庫中國優秀期刊遴選數據庫中國期刊全文數據庫（CJFD）中國科技期刊優秀期刊北大圖書館收錄期刊

雜志欄目設置

論文與報告綜論與介紹消息報道

機器人雜志要求

[1]中、英文題目：簡明確切地反映本文的特定內容，一般不超過18個漢字。

[2]作者及其工作單位中姓名、單位均居中單列。工作單位包括單位及部門全稱、所在省市名及郵政編碼，單位名稱與省市名之間應以逗號分隔，用圓括號括起。

[3]參考文獻。參考文獻按在正文中出現的先后次序列于文后，排在注釋之后。參考文獻的序號用數字加方括號表示，如［1］、［2］、[3]…，與正文中的指示序號格式一致。

[4]來稿要求主題明確、結構嚴謹、數據可靠、文字簡練。

[5]本刊編輯部人員較少，恕不退稿，作者在三個月內未接到錄用通知，可自行處理。

雜志數據統計

主要發文主題分析

主題名稱	發文量	相關發文學者
機器人	2248	蔡鶴皋；陳懇；宋愛國；李斌；王越超
移動機器人	348	陳衛東；戴先中；何克忠；黃亞樓；孫茂相
傳感	185	陳衛東；王國泰；羅志增；劉宏；戈瑜
感器	179	陳衛東；王國泰；羅志增；戈瑜；劉宏
傳感器	179	陳衛東；王國泰；羅志增；戈瑜；劉宏
運動學	176	趙明揚；管貽生；葉長龍；李斌；蔡鶴皋
人機	147	陳懇；劉莉；楊東超；趙建東；趙新剛
路徑規劃	139	黃亞樓；徐文福；李曄；梁斌；劉作軍
仿真	128	王樹國；蔡鶴皋；劉成良；熊有倫；楊靜宇
神經網	120	孫立寧；張銘鈞；宋愛國；陳宗海；孫茂相

年度被引次數報告

2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022

本刊文章發表的年份

2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003

在2012年的被引次數

7 74 123 111 77 83 107 99 110 85

被本刊自己引用的次數

2 15 19 16 10 3 5 9 8 6

被引次數的累積百分比

0.0057 0.0654 0.1648 0.2544 0.3166 0.3837 0.4701 0.5501 0.6389 0.7076

本刊文章發表的年份

2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004

在2013年的被引次數

10 83 105 111 92 85 92 89 82 80

被本刊自己引用的次數

1 8 10 12 9 5 8 6 5 0

被引次數的累積百分比

0.0083 0.0774 0.1649 0.2573 0.3339 0.4047 0.4813 0.5554 0.6236 0.6903

本刊文章發表的年份

2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005

在2014年的被引次數

4 70 133 104 104 72 73 60 69 76

被本刊自己引用的次數

0 19 19 8 11 2 3 2 3 3

被引次數的累積百分比

0.0034 0.063 0.1762 0.2647 0.3532 0.4145 0.4766 0.5277 0.5864 0.6511

本刊文章發表的年份

2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006

在2015年的被引次數

26 81 134 122 120 130 67 55 59 72

被本刊自己引用的次數

4 20 16 16 17 16 2 2 4 3

被引次數的累積百分比

0.0187 0.0768 0.173 0.2606 0.3467 0.4401 0.4882 0.5276 0.57 0.6217

本刊文章發表的年份

2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007

在2016年的被引次數

20 92 156 113 153 108 130 58 64 59

被本刊自己引用的次數

6 13 25 16 17 5 10 6 4 2

被引次數的累積百分比

0.0133 0.0745 0.1782 0.2533 0.3551 0.4269 0.5133 0.5519 0.5944 0.6336

本刊文章發表的年份

2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008

在2017年的被引次數

5 121 155 190 149 121 124 112 73 69

被本刊自己引用的次數

1 28 27 19 10 9 10 4 5 2

被引次數的累積百分比

0.0029 0.0739 0.1647 0.2761 0.3634 0.4343 0.507 0.5727 0.6155 0.6559

本刊文章發表的年份

2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009

在2018年的被引次數

23 158 216 190 200 137 130 106 128 58

被本刊自己引用的次數

0 21 23 12 24 8 12 7 6 6

被引次數的累積百分比

0.0115 0.0905 0.1984 0.2934 0.3933 0.4618 0.5267 0.5797 0.6437 0.6727

本刊文章發表的年份

2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010

在2019年的被引次數

22 154 237 213 155 158 121 116 94 106

被本刊自己引用的次數

2 16 32 23 13 10 9 8 2 4

被引次數的累積百分比

0.011 0.0882 0.2069 0.3136 0.3913 0.4704 0.5311 0.5892 0.6363 0.6894

本刊文章發表的年份

2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011

在2020年的被引次數

36 209 213 201 170 131 145 82 54 100

被本刊自己引用的次數

2 18 18 14 9 10 6 2 0 1

被引次數的累積百分比

0.0193 0.1312 0.2452 0.3528 0.4438 0.5139 0.5915 0.6354 0.6643 0.7179

本刊文章發表的年份

2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012

在2021年的被引次數

22 217 276 236 176 125 121 103 80 80

被本刊自己引用的次數

2 17 26 16 9 5 4 5 6 0

被引次數的累積百分比

0.011 0.1199 0.2583 0.3766 0.4649 0.5276 0.5883 0.6399 0.68 0.7202

本刊文章發表的年份

2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013

在2022年的被引次數

22 135 295 230 204 149 126 83 89 48

被本刊自己引用的次數

0 11 17 18 6 9 9 8 8 0

被引次數的累積百分比

0.0117 0.0833 0.2399 0.362 0.4703 0.5494 0.6162 0.6603 0.7075 0.733

年度參考文獻報告

2012 2013 2014 2015 2016 2017 2018 2019 2020 2021 2022

2012年本刊引用參考文獻出版年

2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004 2003

對應的參考文獻數

3 44 54 47 41 52 24 22 24 26

累積百分比

0.0078 0.1221 0.2623 0.3844 0.4909 0.626 0.6883 0.7455 0.8078 0.8753

2013年本刊引用參考文獻出版年

2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005 2004

對應的參考文獻數

3 38 58 37 39 24 34 26 16 20

累積百分比

0.0087 0.1185 0.2861 0.3931 0.5058 0.5751 0.6734 0.7486 0.7948 0.8526

2014年本刊引用參考文獻出版年

2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006 2005

對應的參考文獻數

3 41 46 36 47 22 21 22 16 12

累積百分比

0.0096 0.1401 0.2866 0.4013 0.551 0.621 0.6879 0.758 0.8089 0.8471

2015年本刊引用參考文獻出版年

2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007 2006

對應的參考文獻數

8 50 50 54 44 37 25 22 26 11

累積百分比

0.0207 0.1499 0.2791 0.4186 0.5323 0.6279 0.6925 0.7494 0.8165 0.845

2016年本刊引用參考文獻出版年

2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008 2007

對應的參考文獻數

13 47 61 45 49 34 27 24 22 18

累積百分比

0.0328 0.1515 0.3056 0.4192 0.5429 0.6288 0.697 0.7576 0.8131 0.8586

2017年本刊引用參考文獻出版年

2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009 2008

對應的參考文獻數

5 54 65 50 39 28 28 19 23 9

累積百分比

0.0133 0.1573 0.3307 0.464 0.568 0.6427 0.7173 0.768 0.8293 0.8533

2018年本刊引用參考文獻出版年

2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009

對應的參考文獻數

1 52 79 57 63 35 30 35 23 22

累積百分比

0.0021 0.1128 0.2809 0.4021 0.5362 0.6106 0.6745 0.7489 0.7979 0.8447

2019年本刊引用參考文獻出版年

2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011 2010

對應的參考文獻數

2 38 67 55 34 28 27 18 13 11

累積百分比

0.006 0.119 0.3185 0.4821 0.5833 0.6667 0.747 0.8006 0.8393 0.872

2020年本刊引用參考文獻出版年

2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012 2011

對應的參考文獻數

6 38 49 47 34 42 20 14 13 6

累積百分比

0.0179 0.131 0.2768 0.4167 0.5179 0.6429 0.7024 0.744 0.7827 0.8006

2021年本刊引用參考文獻出版年

2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013 2012

對應的參考文獻數

5 38 59 50 27 27 23 17 10 14

累積百分比

0.0162 0.1396 0.3312 0.4935 0.5812 0.6688 0.7435 0.7987 0.8312 0.8766

2022年本刊引用參考文獻出版年

2022 2021 2020 2019 2018 2017 2016 2015 2014 2013

對應的參考文獻數

1 52 54 51 45 31 25 25 18 10

累積百分比

0.0029 0.155 0.3129 0.462 0.5936 0.6842 0.7573 0.8304 0.883 0.9123

機器人雜志文章選集

高精度重載攪拌摩擦焊機器人設計與運動控制宛敏紅; 周維佳; 駱海濤; 田遠征

融合迭代學習與干擾觀測器的壓電微動平臺精密運動控制馮朝; 凌杰; 明敏; 肖曉暉

利用3D打印標定球的機械臂與RGB-D相機手眼標定方法杜惠斌; 宋國立; 趙憶文; 韓建達

工業機器人定位誤差規律分析及基于ELM算法的精度補償研究王龍飛; 李旭; 張麗艷; 葉南

Nesterov加速梯度無人機姿態融合算法李瑞涵; 王耀南; 譚建豪

基于擾動觀測器的機器宇航員協調操作阻抗控制賈慶軒; 徐濤; 陳鋼; 孫漢旭; 王玉琦

視網膜顯微手術機器人的約束運動規劃及仿真肖晶晶; 楊洋; 沈麗君; 陳亦棋; 張恩來

基于改進頭姿估計方法的機器人輪椅交互控制徐國政; 鞏偉杰; 朱博; 高翔; 宋愛國; 徐寶國

多節鏈式移動機器人單元模塊研究與設計陶廣宏; 房立金; 徐鑫霖; 賀長林

期刊常見問題

該雜志認可度高嗎？

該期刊創刊于1979年，出版地方是遼寧，先后獲得中國優秀期刊遴選數據庫、中國期刊全文數據庫（CJFD）、中國科技期刊優秀期刊、北大圖書館收錄期刊、等榮譽，是一本有一定影響力的學術期刊。

該雜志是正規期刊嗎？

該期刊國際刊號：1002-0446，國內刊號：21-1137/TP。相關信息可以在國家新聞出版總署網站上查詢。如果您還有疑問，可以聯系客服，了解更多詳情。

該雜志的影響因子是多少?

影響因子現已成為國際上通用的期刊評價指標，它不僅是一種測度期刊有用性和顯示度的指標，而且也是測度期刊的學術水平，乃至論文質量的重要指標。該期刊影響因子為3.08，復合影響因子為1.13。

該雜志發行周期是多久？

根據出版周期的不同，期刊通?？煞譃樵驴㈦p月刊、季刊、半年刊、年刊、雙年刊等。該雜志的發行周期為雙月刊。發行周期會影響到文章的排期，如果您有需要，請盡早與我們聯系。

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若用戶需要出版服務，請聯系出版商，地址：沈陽市南塔街114號，郵編：110016。

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