期刊簡介

《自主機器人》報道了具有一定程度自給自足能力的機器人系統(tǒng)的理論和應(yīng)用。它刊登的論文包括現(xiàn)實世界中實際機器人的性能數(shù)據(jù)。內(nèi)容包括：自主機器人的控制·實時視覺·自主輪式和履帶式車輛·腿式車輛·自主系統(tǒng)的計算架構(gòu)·用于學(xué)習(xí)、控制和適應(yīng)的分布式架構(gòu)·自主機器人系統(tǒng)研究·傳感器融合·自主系統(tǒng)理論·地形測繪和識別·機器人的自我校準和自我修復(fù)·自我復(fù)制智能結(jié)構(gòu)·遺傳算法作為機器人開發(fā)的模型。

重點是移動和自給自足的能力，而不是系統(tǒng)是否是對生物學(xué)的模仿。當(dāng)然，機器人系統(tǒng)的生物模型是該雜志的主要興趣所在，因為生命系統(tǒng)是自主行為的原型。

自主機器人創(chuàng)刊于1994年，由Springer US出版社出版。其研究的主題領(lǐng)域包括但不限于工程技術(shù)-機器人學(xué)，是一本在計算機科學(xué)領(lǐng)域具有重要影響力的國際期刊。該期刊涵蓋了計算機科學(xué)的多個子領(lǐng)域，旨在全面理解和解決計算機科學(xué)問題。

根據(jù)最新的數(shù)據(jù)，自主機器人的影響因子為3.7，CiteScore為7.9，h-index為97，SJR為1.41，SNIP為1.68，中科院分區(qū)為3區(qū)，這些指標均顯示了該期刊在計算機科學(xué)領(lǐng)域的優(yōu)秀地位。

該刊以English作為出版語言。對于English非母語的作者，期刊建議使用語言編輯服務(wù)，以確保文稿的語法和拼寫錯誤得到糾正，并符合科學(xué)English的標準。如果想實現(xiàn)快速順利的投稿發(fā)表，建議您聯(lián)系本站的客服團隊，將為您提供專業(yè)的選刊建議，并在整個投稿過程中提供細致的指導(dǎo)。