時間：2022-06-18 00:30:41
引言：易發表網憑借豐富的文秘實踐，為您精心挑選了九篇任務設計論文范例。如需獲取更多原創內容，可隨時聯系我們的客服老師。
如何設計課堂任務是實施“任務驅動法”的關鍵。在具體實施中，需要由教師提出本次課程的任務，學生在分析工作任務的基礎上，提出實現任務的思路。老師需要講解實現工作任務所需知識點，學生在教師指導下完成任務，最后教師對任務的完成情況做出評價。在此過程中，重要的是將課程教學內容進程與相應的任務聯系起來。如在跨國公司理論與實務課程開始前，學生需要組成5-6人一組的任務小組，選取一家國內或國外的跨國公司作為整個學期的研究對象。主要任務內容是：隨著課程內容的進行，各組需要對本組選取的跨國公司各相關方面做出分析和研判，最終形成對該跨國公司戰略、投資、運營、研發、人力資源等一系列綜合內容的理論和實際分析結論。由此加深和提高學生對跨國公司全面的認識，鍛煉學生分析企業實際問題的思路和解決問題的能力。這些任務的完成將對學生學年論文的完成和即將面臨畢業、找工作有所助益，由此激發學生的積極性。在具體實施“任務法”教學設計中需要注意以下幾點：
（一）課前激發學生主動學習的積極性
在布置任務前，可以讓學生想象自己是金融機構或咨詢機構工作人員，需要對選擇的跨國公司進行全面分析并在學期末做出最終投資或咨詢決策。而課程的最終成績中，任務完成情況將占40%。這就要求學生必須改變傳統的學習模式，根據任務的需求主動學習。教師則在教學過程中不斷引導學生自主學習。
（二）在教學中，要對教學內容進行合理分配并區別對待
對基本內容，教師需要帶領學生系統學習，考察和學習前人分析問題的思路、方法。對重點內容，在學生自學和結合完成任務的需要的基礎上，以任務小組學生提問和討論的方式進行，教師給予一定的引導和幫助。對難點內容，則可將各任務小組面臨的問題綜合后組織學生一起討論研究，教師也參與其中。如對跨國公司對外直接投資理論的學習中，在講授了5種主要的投資理論基礎上，要求學生總結和對比分析理論的差異性并自主學習后面的有關發展中國家及新出現的有關對外直接投資理論，之后針對所選跨國公司最近的一次對外直接投資行為給出本組的理論解釋和分析依據。如此增強學生自主學習能力和分析問題的能力。
（三）任務設計的針對性
雖然學期整體任務較為龐大，但具體實施時可將任務分解為對應的章節內容，由此減少因任務大、知識點多帶來的困難。此外，考慮到學生興趣、學習能力、認知水平和接受能力的差異性，可以要求對任務中小組同學共同感興趣的小任務，如跨國公司發展戰略、投資策略等進行深入分析，而對其他內容相對簡潔。但需要提醒學生，任務內容上的相互關聯性和完整性。
二、學習方法的應用
任務小組的組建使得學生明確學習目標，期間教師可應用討論法、案例教學法、情境模擬教學法、游戲法等多種形式和手段促進教學，引導和促進學生進行良好、有效的知識協作，以上教學方法在此不加以贅述。此外，教師還可應用一定知識管理工具和現代網絡技術進行團隊知識協作。
（一）利用思維導圖軟件進行知識管理
思維導圖將學習、思考、記憶的內容以“地圖”的形式記錄，有利于大腦的擴散思維。利用人們學習、閱讀和記憶的規律，使用軟件可以以圖文并茂的方式，將各級主題的關系和隸屬以層級圖的形式將邏輯與想象展現出來。教師應利用高年級學生對計算機熟悉、邏輯性強的特點，輔導學生將跨國公司對外直接投資理論的知識以思維導圖的形式展示，之后以小組的形式，對剩余章節的知識結構繪制思維導圖，這可促進學生對知識系統、框架形成整體認識。
（二）網絡及網絡通訊工具的應用
網絡的普及和應用大大方便了人們的交流。在跨國公司理論與實務課程的學習中，小組成員同樣可在網絡中組建小組，實時適地的進行學習分享和討論。而教師除了可加入討論組外，還可以微信、博客以及學校網絡教學綜合平臺的方式與學生進行交流，由此極大改善以前大學上完課老師就走的現象。
三、評價考核
論文關鍵詞：集美大學,畢業設計,畢業論文,任務書,示例
一、 畢業設計（論文）題目： 360與qq的競爭戰略分析
二、 畢業設計（論文）工作規定進行日期： 2010 年 12 月 22 日起至 20011 年 6 月 10 日止
三、 畢業設計（論文）進行地點： 集美大學誠毅學院
四、 任務書的內容：
目的： 1. 培養學生綜合運用所學的基礎理論與專業知識，在指導教師指導下，提出有一定理論意義與實用價值的問題，分析并解決問題。2. 培養學生獨立檢索、翻譯本專業外文資料的能力。3. 初步具備搜集、整理、篩選信息資料的能力，初步掌握科學研究的基本方法，了解科學研究論文的寫作技巧與規范化要求，受到科學研究的初步訓練。4.通過該論文的撰寫，對360與qq的競爭戰略有一個較全面的了解，并搜集相關案例進行實證分析，加深對360與qq的競爭戰略進一步分析。
任務：
1）提出選題《360與qq的競爭戰略分析》的初步設想。
2）搜集、整理與論文有關的、充分的、準確的文獻資料，擴充查閱范圍。
3）構思論文框架，編寫論文提綱，向指導教師提出開題報告。
4）分析、篩選已有的信息資料，提出研究設想與計劃。
5）撰寫論文初稿，反復修改，提交初、定稿及打印稿。
6）該文選題有一定的挑戰性，要求作者盡量挖掘已有的文獻資料，同時根據需要多閱讀有關激勵理論和人力資源管理的書籍期刊，在論文撰寫過程中提高自身科學素養，通過案例分析能對中國電信現行激勵機制的現實指導意義作出較有啟發的論述。
7）完成外文資料的翻譯。
（三）撰寫步驟與時間安排
1．2011.1.7前：按畢業論文寫作要求進行選題，并與指導教師進行溝通，對選題進行分析并匯報與選題相關資料的占有情況。指導教師下達“畢業論文任務書”，對畢業論文提出明確要求。
2. 2011.1.8-3.8：完成開題報告，就所選課題明確寫作的意義和目的、研究方法和主要研究內容、預期寫作進度等。
3. 2011.3.9-3.13：形成畢業論文寫作粗綱，并提交指導教師審閱。粗綱應反映出論文的基本輪廓、基本觀點及寫作思路。
4.2011.3.14-3.18：根據指導教師意見，形成寫作細綱，并再次提交指導教師審閱。細綱應能較詳細地反映出論題所包含的論點、論據及相關數據資料。
5．2011.3.19-4.6：完成外文文獻資料的翻譯及不少于2萬字的讀書筆記的撰寫。
6．2011.3.19-5.6：以細綱為基礎，寫作完成初稿，提交指導教師審閱。
7．2011.5.7-5.22：根據指導教師對初稿的修改意見，形成畢業論文正稿，交指導教師批閱。
8．2011.5.23-5.26：定稿并按規范化要求完成裝袋并上交指導教師；進行答辯準備工作。
9．2011.5.27-6.10：進行畢業論文答辯。完成導師評語、評審意見、答辯評語及成績評定、匯總上報等工作。
（四）成果要求
畢業論文要寫出300字左右的中文摘要及相應的外文摘要，畢業論文全文不得少于6000字。論文應有一定的理論深度和現實指導意義，結構嚴謹，語言流暢，相關數據和專業術語運用準確。論文內容組成與打印規范按《集美大學本科學生畢業論文撰寫規范》的要求執行。
參 考 文 獻
1波特， 競爭論（新版），中信出版社， 2009
2陳明哲 ，動態競爭，北京大學出版社，2009
3李斯，勞斯特 ，22條商規，山西人民出版社 ，2009
4黃曉斌，網絡環境下的競爭情報，經濟管理出版社，2006
5布里金肖，網絡公司價值評估 ，經濟管理，2005
6 陳墨，網絡營銷應該這樣做，機械工作出版社，2011
指導教師簽名：
年 月 日
教研室主任簽名：
年 月 日
學生簽名：
1.1需要借助學生已有的經驗
建構主義的學習，是學生在已有的經驗基礎上進行的意義建構。實施任務驅動教學時，要考慮學生已有的知識、能力基礎。在完成任務的過程中，學生能對學過的知識、技能進行融會貫通、學以致用，進而掌握新知識、新技能，這樣才能更好地發揮主體作用。因此，適合實施任務驅動教學的內科護理內容，必須包含學生已學過的知識、技能。例如，各系統常見病的護理。首先，這些內容能夠實現專業課程間的融會貫通。護理評估的過程要用到健康評估課程中學到的評估技能，護理診斷要運用護理學基礎中學過的護理診斷相關知識，護理措施要運用護理學基礎中學過的各項護理基本操作技能。如學習“糖尿病病人的護理”這一節時，學生要掌握的一項護理技能是使用胰島素注射筆進行胰島素注射。胰島素注射屬于皮下注射，學生已經在護理學基礎課程中學過這項技能，具備學習新技能的經驗，可以此為基礎進行新知識和技能的主動建構。其次，這些內容是基于工作過程進行編排的，與臨床護理崗位更貼近，符合建構主義學習環境的要求，有利于理論聯系實際，培養學生協作、溝通能力。
1.2需要理論與實踐相結合
常見病的護理需要理論與實踐相結合。通過理論教學，學生需要掌握內科常見病的護理評估、護理診斷與護理措施等內容。實踐教學則要求學生具備對病人進行整體護理的能力，能夠在教師指導下，對具體病例進行護理評估、提出護理診斷并制訂護理措施。例如“，呼吸衰竭病人的護理”這一節，教學大綱在理論方面的要求是掌握護理評估和護理措施，熟悉護理診斷；在實踐技能方面的要求是能獨立、規范地按照護理程序解決病人的護理問題。祁云嵩等提出，任務驅動教學適用于知識性和技能性相結合的課堂教學。吳靜也認為，任務驅動教學要將理論教學與實踐教學融為一體。因此，教師在進行任務設計時，要將理論教學與實踐教學有機結合，使學生在完成任務的同時達到理論教學與實踐教學目標。
1.3教師要有適合學生的、與臨床貼近的驅動資源
實施任務驅動教學過程中，教師要充分發揮主導作用，為學生創設貼近工作崗位的臨床情境，在分析任務、完成任務的過程中，通過講解、展示圖片、播放錄像等方式為學生提供指導，以保證教學目標的達成。因此，教師要有適合學生的、與臨床工作貼近的資源，在教學過程中供學生學習、借鑒，促進其順利完成任務。例如，“心力衰竭病人的護理”這一節，教師現有的驅動資源有心力衰竭病人的典型病例、心力衰竭病人不同癥狀的圖片及心功能分級的教學錄像等，能夠滿足開展任務驅動教學的需要。
2高職內科護理適合實施任務驅動教學的內容分類
根據上述條件，筆者對教材內容進行篩選，確定了內科護理適合實施任務驅動教學的24節內容。根據學生已有經驗和教學內容的難易程度，將這24節內容劃分為3類。第一類為日常生活中常見的內科疾病護理。學生對此類疾病有一定了解，并且在其他課程中學過相關的知識技能。這一類包括8節內容，分別是急性呼吸道感染病人的護理、肺炎病人的護理、原發性高血壓病人的護理、冠心病病人的護理、胃炎病人的護理、消化性潰瘍病人的護理、糖尿病病人的護理和流行性感冒病人的護理。第二類為醫院內科常見但日常生活中較少見的內科疾病護理。學生對此類疾病了解較少，但這些疾病是醫院內科的常見病，這部分內容是今后工作中必需掌握的知識與技能。這一類包括12節內容，分別是支氣管哮喘病人的護理、支氣管擴張病人的護理、肺結核病人的護理、心臟瓣膜病病人的護理、慢性肺源性心臟病病人的護理、肝硬化病人的護理、急性胰腺炎病人的護理、上消化道大出血病人的護理、貧血病人的護理、急性腦血管疾病病人的護理、癲癇病人的護理和病毒性肝炎病人的護理。第三類為醫院內科重癥疾病的護理。此類疾病癥狀較復雜，學生需要在學習相關系統的常見病之后學習這類疾病的護理。這一類包括4節內容，分別是呼吸衰竭病人的護理、心力衰竭病人的護理、肝性腦病病人的護理和慢性腎衰竭病人的護理。
3高職內科護理課程任務驅動教學設計
適合實施任務驅動教學的內容根據學生的已有經驗和教學內容的難易程度分為3類，根據各類型內容的特點，有針對性地實施任務驅動教學。針對內科護理課程特點與學情，在遵循任務驅動教學主要特征的基礎上，按照“五部曲”教學流程進行教學設計，增加課前自學環節，促進自立學習型教育的轉變。教師、學生、任務三者互動，體現以任務為主線、教師為主導、學生為主體的基本特征。
3.1基于經驗型任務驅動教學
基于經驗型任務驅動教學是指提出任務后，借用來自生活中的知識和已學過課程中的相關知識來完成任務。適用基于經驗型任務驅動教學的內容特點：首先，適用于日常生活中較常見的內科疾病護理，學生對這些疾病有一定了解。其次，在其他課程中學過相關知識和技能。適用教學內容類別：日常生活中常見的內科疾病護理。適用教學內容：急性呼吸道感染病人的護理、肺炎病人的護理、原發性高血壓病人的護理、冠心病病人的護理、胃炎病人的護理、消化性潰瘍病人的護理、糖尿病病人的護理和流行性感冒病人的護理。例如，兒科護理課程學過肺炎患兒的護理，其與成年肺炎病人的護理有共同之處；糖尿病病人的護理中，需要皮下注射胰島素，護理學基礎學過皮下注射的技能。因此，在學習這些內容時，學生可以借用已有的經驗來完成任務。
3.2學做結合型任務驅動教學
學做結合型任務驅動教學是指：提出任務后，教師講解疾病相關知識、護理評估和護理措施要點，學生根據學到的新知識和新技能完成任務。適用學做結合型任務驅動教學的內容特點：適用于內科常見但日常生活中較少見的疾病護理，對學生而言是新內容，需要教師講解，學生應用學到的新知識和新技能完成任務。適用教學內容類別：醫院內科常見但日常生活中較少見的疾病護理。適用教學內容：支氣管哮喘病人的護理、支氣管擴張病人的護理、肺結核病人的護理、心臟瓣膜病病人的護理、慢性肺源性心臟病病人的護理、肝硬化病人的護理、急性胰腺炎病人的護理、上消化道大出血病人的護理、貧血病人的護理、急性腦血管疾病病人的護理、癲癇病人的護理和病毒性肝炎病人的護理。例如，教師講解癲癇的病因、臨床表現及治療要點后，引導學生利用所學知識分析典型病例，收集健康史、身體狀況等方面的資料，完成護理評估任務。學做結合型任務驅動教學設計見圖2。
3.3遷移升華型任務驅動教學
遷移升華型任務驅動教學是指：提出任務后，需要將之前學過的常見病相關知識進行學習遷移，然后針對目前病情進展補充護理計劃，以完成任務。適用遷移升華型任務驅動教學的內容特點：適用于由各系統疾病導致的嚴重綜合征，病人病情重，護理評估、護理措施也較多。學習這些內容前，需要具備該系統常見病的相關知識，進而根據病人新出現的癥狀、體征，制訂有針對性的護理計劃。適用教學內容類別：醫院內科重癥疾病的護理。適用教學內容：呼吸衰竭病人的護理、心力衰竭病人的護理、肝性腦病病人的護理、慢性腎衰竭病人的護理。建構主義教學觀認為，教師是學生意義建構的幫助者和促進者。
1.1項目設計
根據會計核算經濟業務復雜程度不同，筆者將《基礎會計》課程內容設計成三個不同類型會計主體的經濟業務核算項目模塊。這三個主體的經濟業務核算就作為三個項目，項目按照由簡單到復雜的順序排列，項目一為個體經營者經濟業務核算，項目二為商業服務業企業經濟業務核算，項目三為工業企業經濟業務核算。如此設計是為了符合學生從易到難，由簡單到復雜的學習認知規律。在如此漸進式教學安排下，等學生做到項目三即制造業企業經濟業務核算時，已經熟悉了會計業務核算基本方法和流程，對于制造業企業的經濟業務核算學起來就相對容易多了。
1.2任務設計
無論是哪一個會計主體，會計核算的流程都是相同的。根據這一特點，筆者選取最基本的流程針對每一會計主體設計了相同的工作任務。任務一是編制會計憑證，任務二是登記會計賬簿，任務三是編制會計報表。每一項目都必須完成這樣的三個任務，在這樣的重復練習中，學生自然就熟悉了會計的基本核算流程。當然每一個項目中任務的復雜程度是不同的。
2任務要求設計
每個項目模塊教學任務名稱雖然相同，但是學習深度與廣度要求差別很大。
2.1個體經營者經濟業務核算任務教學設計
在開展項目一學習之前，學生毫無會計基礎，對會計知識一無所知，故需要在項目一中讓他們了解基本的《會計基礎》概念，如會計要素、會計科目、會計賬戶、借貸記賬法等。在項目一中對于這些基本概念的理解不需要完整深入，只需能夠支持他們完成項目任務即可。這樣，學生掌握起來相對容易。例如“資產”要素，學生只要能夠知道案例中涉及到的哪些是會計主體的資產即可，這一點對于學生來說并不難做到。學生感到任務不難解決，將易于激發自身學習興趣，有利于后繼教學項目任務模塊的學習。項目一中的核算任務完全是在教師的指導下進行的，目的是讓學生了解一下核算流程。教學當中教師可以適當地提到一些專業名詞和術語，但無需深度闡釋，可留待后繼情境化教學項目模塊教學中逐步解決。由于個體經營者會計核算業務很簡單，涉及的賬戶只有幾個，教師可手把手教學生做賬，同學們覺得新鮮有趣，易于掌握，如此可大大提升學生的學習積極性。
2.2商業企業經濟業務核算任務教學設計
項目二選擇商業企業為會計業務核算主體，企業會計工作比個體經營者要規范完整，而商業企業會計工作業務范疇主要涉及購銷環節，比制造業企業簡單。項目二主要任務是讓學生進一步理解在項目一中所學各會計基本概念名詞。基于對項目一所學任務的具體內容有了一定的認識，雖然項目二業務復雜了，但任務形式還是熟悉的，學生并不會覺得很陌生。除了與項目二任務對應的各會計基本理論需要掌握外，項目二還要求學生熟悉各類原始憑證，并掌握錯賬的更正方法等技巧。在項目二中，項目一中已經做過的內容，教師可以指導進行，而之前沒有做過的內容，教師仍需手把手教會學生。因為學生已有一些經驗，教師可以啟發學生去思考為什么這樣做。項目二完成后，學生已基本掌握會計業務核算的具體流程，也能區別整個會計業務核算過程中哪些是標準化的操作流程，哪些是有專業技術含量的內容。由于商業服務業企業主要涉及購銷業務，因此，會計核算工作任務完成過程中大多是標準化的業務流程，有了項目一學習培訓基礎，學生完成項目二任務也比較容易。
2.3制造業企業經濟業務核算任務教學設計
制造業企業經濟業務核算項目是三個項目中最復雜的，這類主體不僅包括購銷業務，還有生產過程的核算。該項目主要任務是讓學生完全熟練掌握會計工作業務核算全過程。有了前兩個項目的學習經驗，這一項目中重點解決的是判斷經濟業務記到什么賬戶里，而和前兩個項目相同的核算內容由學生自己獨立完成。例如根據記賬憑證登記日記賬，錯賬的更正方法則根據自己實際錯誤的情況靈活應用。這些操作教師都不再進行專門指導。教師在這一項目中的任務是教會學生怎樣去分析經濟業務，以及指導解決核算中遇到的具體操作問題。項目三任務完成過程中，因為業務復雜，涉及的賬頁種類多，學生能遇到各種實際問題，并且也能體會到會計核算工作并不是那么容易。
3小結與討論
通過完成由易到難，由淺入深的三個漸進式教學項目模塊，一方面能夠讓學生全面掌握會計基本理論知識，另一方面還可讓學生在任務完成過程中能切實感受到會計工作所需要的細致、耐心和規范，真正理解會計核算要求的內涵。在省級教學研究項目“基于崗位分工的會計場景教學研究”資金與政策支持下，馬鞍山職業技術學院在12級會計專業四個班學生中，抽出一個班開展基于崗位分工的會計場景項目化教學實驗。經過兩年的項目化教學實施，教改班無論在會計基礎課考試成績還是會計從業資格考試通過率都比非教改班有了顯著提升。教學效果主要體現在如下幾方面：①激發學生的學習興趣。會計理論的學習枯燥而乏味，加上高職學生不擅長理論學習，傳統的教學內容及教授方式不容易激發學生的學習興趣。項目導向、任務驅動式的教學設計充分利用了學生剛學習會計的好奇心，進而激發他們的學習興趣。例如，以購物發票為例讓學生認識原始憑證，學生能夠從會計的角度重新認識了發票。另外，學生完成登賬、編報的任務后，會令他們充滿成就感，不知不覺中就有了學習興趣。②提高動手能力。由于項目導向、任務驅動式的教學設計是通過項目載體，完成任務的方式來學習基礎會計，學習中會遇到具體操作的問題。尤其是在項目三中，業務復雜，涉及的賬頁種類很多，學生會遇到很多實際問題。例如在全月一次加權平均法下怎樣登記原材料明細賬，日記賬的對方科目欄怎樣填寫等。這些問題是在傳統教學方式下不會遇到的具體問題，因此項目導向、任務驅動式的教學設計能讓學生學會怎樣操作，進而理解為什么要這么做。達到學習會計知識的同時也調高了動手能力。③培養細致、耐心、規范的會計職業習慣。在整個任務的完成過程中，都要求按照會計手工操作規范來進行。如果粗心導致記賬錯誤，就需要運用規范的方法進行更正。學生在這樣的操作中就會意識到要細致、耐心和規范。這正是從事會計工作所必須的職業習慣。由于項目導向、任務驅動式的教學設計在教學中有助于學生意識到細心、耐心的重要性，并促使自己養成這一良好的職業習慣。
4結語
論文關鍵詞：杭州師范大學,錢江學院,畢業設計,畢業論文,任務書,示范
二、主要內容和基本要求（指明本課題要解決的主要問題和大體上可從哪幾個方面去研究和論述該主要問題的具體要求）
論文基本內容：
隨著國內移動通信的快速普及,基于手機等移動終端的移動商務應運而生,從而為旅游業開辟出一條全新路徑。杭州作為一個旅游城市，論文可以從移動電子商務的發展現狀入手，分析旅游業應用移動電子商務的情況，重點指出其存在的問題，最后提出相應的對策。
基本要求：
廣泛查閱資料；理論聯系實際；觀點正確；論文要言之有物，切忌空泛；嚴格遵守論文格式規范；按規定的進度完成各項任務。
在撰寫畢業論文期間，應完成如下工作：
1、應查閱大量的文獻資料（必須查閱15篇以上的參考文獻，其中，外文原文參考文獻至少2篇），于2011年1月15日前完成不少于2000字的文獻綜述和譯成中文后不少于2000字的外文譯稿，同時提供外文的封面、封底、目錄和所翻譯的正文的復印件。
2、在完成“文獻綜述”、“外文翻譯”的基礎上，進行進一步的研究，于1月30日前完成不少于2000字的開題報告。
3、在同意開題后，認真撰寫畢業論文，須在2010~2011第二學期開學注冊時（2月19-20日）向指導老師上交不少于8000字的畢業論文（設計）完整初稿。
4、根據指導老師的指導意見，對論文進行多次修改，直到指導老師認為可以通過為止。
5、必須在2011年4月15日之前完成論文定稿（正文不少于8000字，不含附錄的字數）。
6、認真準備論文答辯。
三、起止日期及進度安排
起止日期：
2010
年
12
月
2
日 至
2011
年
5
月
14
日
進度安排：
序號
時間
內容
1
2011.1.5之前
確定論文題目、指導老師下達任務書
2
2011.1.6－2011.1.15
完成文獻綜述和外文翻譯定稿
3
2011.1.16－2011.1.30
完成開題報告定稿
4
2011.1.31－2011.2.20
完成完整的論文初稿
5
2011.2.21－2011.4.15
進行多次的論文修改，完成論文定稿
6
2011.3.1－2011.3.10
畢業論文中期檢查
7
2011.5.14
論文答辯
四、推薦參考文獻（理工科專業應在5篇以上，文科類專業應在8篇以上，其中外文文獻至少2篇。）
[1] 袁劍君, 陳志輝. 我國旅游信息化發展狀況、問題與對策[J]. 長沙鐵道學院學報(社會科學版) , 2009,(01).
[2] 杭志, 徐德智, . 移動電子商務中的服務組合研究[J]. 計算機技術與發展 , 2010,(04).
[3] 李文學. 四川電信與省旅游局深度合作著力提升旅游信息化服務水平[J]. 通信與信息技術 , 2010,(01).
[4] 蔡安寧, 尚正永, 馬明棟. 杭州旅游地理信息系統的開發[J]. 計算機系統應用 , 2007,(08).
[5] 杭志, 徐德智, . 移動電子商務中的服務組合研究[J]. 計算機技術與發展 , 2010,(04) .
[6] 為移動電子商務(M-commerce)做好準備[J]. 信息方略 , 2008,(02)
[7] 汪禮俊, 廖瑾. 移動電子商務:現代生活的新詮釋[J]. 上海信息化 , 2010,(05).
人物造型創新設計是一個藝術創造的過程,具有相當的自由度和感性成分,但在體現過程中,還是需要有一個理性的工作方式和流程圖。教師可以通過工作流程的軌跡有效地掌握學生的設計與制作進度,幫助學生安排好每個階段的工作,降低返工甚至更改方案的可能。在制作時,能夠按圖索驥地根據局部制作結構圖制作作品的各個組成部分,即使遇到困難,也能把問題具體化,并逐一解決。工作流程的確立能培養學生腳踏實地的工作態度和有條不紊安排工作的能力,且能在工作遇到瓶頸時,根據工作流程圖的提示找到問題所在,在教師的指導下及時作出調整。整個工作流程分為兩個階段,案頭階段和制作階段。案頭階段是整個工作流程最重要的部分,分為構思和細化兩個模塊。創新設計的方案產生于構思部分。在這個階段,鼓勵學生挖掘心儀的設計意象,發掘和排列符合意象的創新符號,形成創新符號的最佳表達方式,并完成效果圖的繪制。效果圖的表現要求詳細具體,人物比例要符合真人比例,顏色、形狀分布明確,服飾的結構線清晰,拒絕過于浪漫化的抽象表達。在細化部分,將效果圖中的內容進行拆分、編號,并繪制與效果圖上編號對應的局部結構圖,進而明確制作方法。材料的選擇與結構密切相關,其關鍵還在于“輕便”。根據對整體結構和平衡的分析,選擇相應的材料,并以清單的形式整理出所需材料的名目。在細化階段,可以通過市場調研和網絡搜索的手段,選擇符合結構需要的材料,然后重新分析設計方案,將需要自己制作的部分和需要定制或購買的部分分列開來,根據制作的需要設置制作工作計劃。制作階段則是根據細化部分而設置的制作工作計劃,先進行采購工作,包括聯系定制部分和購買底板部分,然后購買材料,按照各局部結構圖進行制作。可以說,制作階段是細化部分所指定的工作計劃的執行。實踐經驗證明,只要在每個階段都能做得具體完善,最后的結果和設計的初衷基本相去不遠。這個工作流程的每個階段都有自身的價值和任務,彼此之間有著承上啟下的關系。即使構思部分的設計方案出現問題,也能在細化部分得以解決。同樣,在制作階段出現的困難,也可以返回細化部分找到原因并解決。因此,以這樣的流程去操作,基本上可以避免大規模的返工所造成的損失,保證工作的平穩進行。
2人物造型創新設計指導工作方法解析
合理完整的工作流程只是工作方法的保證,而每個設計都是獨一無二的。如何去發掘學生在人物造型設計中的創新能力,并指導他們尋找適合的材料與制作方法,達成設計之初對方案的期許,這對于師生都是考驗。每一個小方案的磋商,創新點的碰撞,都需要反復地磨合和斟酌。筆者在此將結合一個案例,來闡述工作各部分的關鍵內容和方法。
2.1案頭階段
2.1.1構思
人物造型創新設計的創新點,就是對表達藝術情感的符號語言的選擇、發掘和深化。比如,為了表達具有“妖冶”感的人物形象,傳達強烈的視覺沖擊,卷發、紅唇、黑絲襪,以及艷麗的細高跟鞋,就是適合表達“妖冶”的象征符號。再推進一步,絲絨旗袍,羊皮手套與前引符號的搭配,就給“妖冶”的單純符號排列增加了深沉和品質的厚度。抑或換一個角度,讓身材魁偉的俊朗男模展示襯衫敞開、腳踩一雙細高跟鞋的形象,其中高跟鞋作為一種特殊符號所蘊含的“妖冶”意味,兼之模特性別與高跟鞋性質的差異,其所傳遞的情感語言,將遠遠勝出性感女郎所能表達的“妖冶”內涵。在人物造型創新設計中,創新點之所以能讓人一眼識別、印象深刻,就是符號的選擇和編排超越了習慣化的符號編碼系列,給人以特別甚至怪異的感受——就像“僵尸新娘”的另類符號超越了傳統新娘的婚紗、捧花的習慣性符號排列一樣。在構思部分的設計指導中,教師發掘學生的創造性的關鍵內容就是鼓勵他們去選擇他們所感興趣的符號,并加以提煉,用與符號相關的形式來豐富和完善,形成創新設計方案。
2.1.1.1符號的尋找、篩選、確定
首先,用設計實例向學生闡釋符號的意義,鼓勵他們選擇自己感興趣的審美意象。實例可以是優秀的藝術造型設計作品、攝影藝術作品,也可以是《云門舞集•書藝》等具有顯著符號性質的文藝作品。筆者通過《云門舞集•書藝》的不對稱的抽象服飾造型所表演出的筆走龍蛇的草書運筆氣勢的舞蹈展示與中國書法以氣貫意的審美一致性,揭示了符號化的人物造型設計意象美的魅力和詮釋手法,讓學生從感性上理解和體驗人物造型設計與符號的天然聯系,從而鼓勵他們打開視野,從其他領域尋找創新設計的靈感源泉,選擇符合創作意象的符號元素。創作意象的來源可以是音樂、舞蹈、建筑、詩歌、戲劇、自然等人物造型設計之外的藝術形式,從而產生一個“夢”——即心儀的審美感覺,用語言、文字、圖像等手段表達出來。這是設計者最純粹的驅動力和創新源泉,之后的具體符號的發掘、方案的形成、方案的改善,都圍繞這個審美意象進行。然后,根據審美意象來選擇符號。筆者建議學生不要完全從人物造型展示中尋找別人已經用過的符號,相反,從繪畫、裝飾設計、部落民俗、工業設計等其他藝術樣式中尋找符號語言會有獨特的發現。符號資料要以圖像的形式表現,要圍繞意象的設定來選擇合適的符號。在搜尋符號的時候,要考慮到符號對于造型的整體廓型、局部組成和細節設計的適應性,從造型的整體性出發,用盡量單純的符號來組成造型。學生以捷克的人骨教堂和哥特建筑為靈感來源,“兀鷹在教堂頂部盤旋,骷髏旁邊開出花來”是她對哥特時代的聯想,這也是她創作的審美意象。在篩選符號前,要參考大量的人物造型資料,明確設計需要避免的因素。如X形的傳統廓型和禮服的形式因為被運用過多,在接下來的方案設計中則應予以避免。基于哥特建筑向上的特性,和“兀鷹在教堂頂部盤旋”的意象,整體廓型被設定為向上的倒三角形。“教堂”的原始形態過于具體和沉重,便以具有莊嚴神秘美學傾向的指示性色彩符號“黑”與“白”來暗示哥特時期的凝重氛圍。“兀鷹”的符號原來設定為羽翅狀的象形符號,但由于考慮到制作中可能遇到的制作困難和造型在編排中容易散亂等因素,而改為近似于花朵的蝴蝶形態,這與“骷髏旁邊開出花來”的意象相符,且更容易造型。因此,尋找符號的結果大致為“骷髏,黑白色(教堂),蝴蝶,倒三角”。
2.1.1.2系列設計和分析——深化符號表達力度
在基本符號確立的基礎上,首先要通過系列的設計方案將符號的形態變異,把造型的各個部分的符號傳達的視覺意蘊盡可能地和諧編排起來,將符號進行深化運用。蝴蝶的美好和骷髏的詭異之間需要一個共同的元素作為中介性嫁接媒介,它可以是具有時代指示性質的“黑白色”,也可以是對于蝴蝶翅膀形態和質感的變異,讓美好的蝴蝶形態與冰冷的鋼鐵對接,使蝴蝶和骷髏具有同樣的“冷漠”性質。在這個思路的驅動下,學生選擇的一楨國外裝置設計給予了蝴蝶符號的最佳表達語言,設計中被腐蝕了一般的翅膀紋理讓造型的虛實處理更具有可塑性。此外,由于習慣性排列的“骷髏”符號的“白骨”形態具有過于明顯的“死亡”意義且缺乏美感,也用X片的方式進行反相處理,集中在人體軀干部位。
2.2制作階段
制作階段是細化部分的執行。原則上不會大幅度地隨意更改細化部分的結構編排和進度安排。在這一階段,指導時要根據學生的工作計劃,了解和把握制作進度,并以工作計劃的各個階段為單位,幫助學生解決制作時所遇到的各種問題。
2.2.1訂購
先聯系制作工場,在與制作人員對定制內容的尺寸和細節達成共識后,盡快下單制作。雖然在細化部分有大致的結構圖示,但與實際制作還是有所不同的。如在定制鐵框架時,設計圖上的五邊形的底邊與肩背部位的底座接觸面太少,在實際制作中很難保持牢固和平衡,因此在原來底邊的下方,加了一條邊與背部中央接觸,形成一個較寬的受力面,便于肩背負重。鐵框架用空心細鐵條組成,變得更加輕盈(見圖8)。然后,購買成品。購買可以從實體店采購,也可以通過網絡平臺,選擇性價比較高的商品。若在網上購買,一般要幾天才到,因此需要在制作階段一開始就下單。最后,根據材料清單購買自制部分的材料。清單內容和時間節點在細化部分已經確定了。
2.2.2局部制作
局部制作按照細化部分的結構圖以及制作工作計劃安排的時間節點執行,在此不作贅述。自制部分的制作工藝手段須與學生和教師的能力及所擁有的設備條件相匹配。在這個階段,學生已經比較清楚自己的工作步驟、任務和目標,教師則在制作部件的比例、形狀以及整體感方面給予幫助即可。
2.2.3拼裝與調整
拼裝即把各局部制作部件組裝在一起,目的是考量整體造型的和諧度、與設計的相似度,以及穿著的舒適感和平衡感。拼裝大致可以分為局部拼裝與整體合成。對于涉及較大型的部件的造型作品,需要局部的拼裝,反之則只需要整體合成。如案例作品的肩背部件是造型的重點部分,則在整體合成之前,需要以設計圖為藍本,將蝴蝶裝飾與鐵框架拼裝起來。對于大型部件來說,設計圖上所體現的效果很有可能在被放大數倍后顯得“薄”和“空”,拼裝后的調整是必要的環節。如案例作品中的肩背部件,蝴蝶裝飾扎在鐵框架上之后,翅膀面積顯得過大而平板,缺乏豐富的肌理感,并且與腿部蝴蝶裝飾零件的大小差異懸殊,需要有一定的過渡層次。因此,在拼裝后追加了一些中等大小的蝴蝶翅膀,讓整體造型過渡自然,且富有節奏感。同時,盤繩和串珠的裝飾處理也豐富了蝴蝶的肌理,達到了一個相對和諧的效果。最后,試裝和試妝宣告作品的完成。試裝即造型的整體合成,檢查在真人身上的造型效果;試妝則是在試裝的基礎上加入發型和化妝,是最完善的表現形式。在這個階段,由于各種因素,作品也會面臨小幅度調整。如案例作品在試裝時,由于模特認為吊襪帶等部件有失體面,即使有肉色平腳褲打底,仍要求換上黑色平腳褲。如此一來,腰間原有的骨盆圖形零件失去了價值。為了彌補這一遺憾,學生在試妝時特意繪制了一個手持骷髏面具,給造型增添些許趣味性。
3結語
服裝設計具有民族性和傾向性，它在一定時期還代表著某個特定階級的經濟利益和政治主張，已然成為文化的一種表現形式。盡管每一部影片所展示的服裝各有千秋，但其中包含的文化闡釋是大體相同的。因中國的歷史文化悠久、民族類別多樣化，其所傳承下的服裝文化也是異常精彩。在我國影視作品中，服裝設計在符合某一時期的社會審美以后，往往還要加入現代藝術進行創新改造，使其即符合歷史時代的文化精神和民族神韻，也能滿足現代人的審美思想。著名影視服裝設計師葉錦添曾經說過：“國內一些設計師只追求表面的浮華，而沒有認識到中國傳統文化的魅力。”誠然，服裝設計的美觀性是塑造人物形象的關鍵，但沒有文化內涵甚至是過度歪曲事實的服裝卻讓人物更加難堪，不能達到美的效果。在影視作品人物的造型中也是一樣，如果一味追求博人眼球的“雷人”、“夸張”的造型，失去了原有的文化價值，就會讓人物的形象顯得粗俗而不具有說服力，如對不同朝代服飾的混用，出現明朝穿清朝，漢朝穿唐朝的服裝，沒有很好的解析時代背景，出現嚴重不符的錯誤，會讓觀眾對影視作品產生抵觸情緒，感覺其制作不夠用心，人物形象定位不清的印象。
二、服裝設計對影視人物造型的作用
1、性格塑造
在現實生活中，人們通過自己不同的興趣、愛好、社會定位來選擇合適的服裝，而一些特定的服裝則可以一眼就對其產生某種形象的判斷，如醫生裝、警察裝、消防員裝等等，淑女風格的服裝人物自然清新；民族風格的服裝人物樸素而美麗；中性風格的服裝人物自信、高雅……服裝的特定印象同樣也適用于影視人物形象的塑造中。如抗戰劇中的軍裝可以讓觀眾快速的分辨出敵我的身份，以不同國家的軍裝來體現人物的立場。還可以通過一些小的變化塑造人物的個性，如抗戰時期佩戴紅領巾給人的印象是紅色、神圣的革命情懷，而當某一個角色將其從頸上取下，綁在手腕時，一個和平時代調皮學生的形象躍然而上，帶給人紅色革命的懷念與思考，也在無形中立體化了人物的性格特征，讓人不禁想到該角色的思想定位及行為走向，以及在劇情推動中的作用。
2、背景塑造
在影視作品中，人物的服飾往往凸顯出角色的社會背景，或簡單樸素，或華麗大方，或魅惑十足，隨著人物的處境隨劇情的展開而發生著種種的變化，他們的服飾裝扮自然也會隨之發生改變。在一部成功的影視作品中，人物處境的改變進行相應的服飾設計是不可或缺的重要元素之一。比如近年來十分火熱的宮廷大戲《甄嬛傳》里不同時期的甄嬛服裝是不同的，進宮時高高的對襟領子，蓋住腳面藍底梅花的長裙；與果親王約定時淺紫色上衣，下裙深綠色；離宮時白色短褂，黑色百褶裙；倚梅園穿的斗篷，愿逆風如解意，容易莫摧殘；及在行宮避暑時為襯托陵容的清新雅致，原著是這樣寫道“擇一身胭脂色綃繡海棠春睡的輕羅紗衣,纏枝花羅的質地,無論從哪個角度看過去,都是玲瓏浮凸的淺淡的金銀色澤”……服裝的變化都隨著甄嬛的心情、處境在發生改變，全方面的凸顯人物在不同處境中心境所發生的巨大變化。
3、人物情緒暗示
在影視作品中，人物的言行舉止、畫面的顏色搭配、鏡頭的任意切換都可以表現出人物情緒的波動，服裝設計同樣也能為其增加一分助推力。在現代影視作品中，人物的心理變化往往可以通過服裝來看出一些端詳，比較典型的例子就是張曼玉在電影《花樣年華》中所扮演的主角蘇麗珍，整個電影共出境了20余套旗袍，每一處旗袍都代表了主角蘇不同時期的心理變化。最為明顯的是旗袍顏色順序的變換，開始她剛出場時是一件橙黃色很鮮艷的旗袍，隨著劇情的發展，她漸漸發現老公外遇的過程中，旗袍的顏色越來越暗，橙黃到深紅到暗紅直至到灰白，那時心情已跌到谷底了。令人眩目的旗袍使她時而憂郁，時而雍容，時而悲傷，時而大度，每一件旗袍都代表著女主角蘇麗珍的心與情，她不停的換著旗袍，卻換不掉身上越發柔美成熟的女人氣息，可以說每一件旗袍下的美是不同的。但其變化不休服裝，實際上卻反襯出了蘇麗珍寂寞壓抑的心情。
三、結語
現如今已經正在使用的這個野生事故搜索系統重點就是一個全球搜索以及救援的這個系統。這個系統是由這個加拿大以及這個法國還有美國和前蘇聯聯合開發的一個全球衛星搜索的系統,這是由國際海事衛星組織一個重要的全球海上遇險以及這個安全系統的一部分。系統使用一個較低的衛星作為世界上的土地,海上和空中救援通道,并且能夠提供遇險警報以及這個位置信息來自世界各地的救援部門救援定位服務,為了讓這些遇到危險的人能夠有一個及時有效的救濟。全球搜索以及這個救援體系主要是通過燈塔還有這個空間衛星以及地面處理子系統三部分組合而成的。顯示是燈塔,衛星傳感器獨立工作以及這個在標準分為三種類型:包括有飛機與緊急發射機以及這個海上應急位置指示標志,還有我們個人在標準位置。在人員遇到危險的時候，這個燈塔通過人工可以影響自動激活,如燈塔水只能激活后48小時的工作。顯示系統通過燈塔406MHZ頻段衛星發射遇險報警信號,通過衛星和轉發到地面子系統,其中包括用戶終端站和搜救任務控制中心在地面上,然后通過X.25網絡傳遞到相應的遇險搜救協調中心等領域,并提供及時的一個救濟。
2、基于短距離通信技術的無人機搜索系統
研究領域搜索國內外事故,現場人員遇險救援后,快速并且準確地搜索以及這個位置信息稱為第一個成功救援的關鍵。現有搜索技術,對于無人駕駛飛行器(無人機)搜索系統以及這個COSPAS/SARSAT系統進行了有一個比較全面的分析,依據這個現有的無人機的一個問題搜索技術,使用的短距離的這樣無線通信技術的優勢,對景區旅游地質勘探隊伍,專業的團隊以及其他特殊領域,探究了適用于平原還有這個山脈以及森林、地形和地貌的無人駕駛飛行器(無人機)搜索系統基于短距離的這樣一種無線通信技術。當研究人員進入現場,需要注冊人員的一個身份證信息是,我們的行政部門救援燈塔匹配救援信息。并且這個行政部門的一個中央計算機經過有線或者是無線網絡將救援的一個信息以及匹配緊急信標機識別號碼存儲在后臺數據庫服務器,因此，當人們在遇到危險的時候,能夠得到及時從后端服務器快速不幸地發現救援的這個信息以及相應的信標機號碼在另一方面,當人們順利返回到這個野外過程中,管理需要注冊已經安全返回人員身份識別信息以及這個識別信息。
3、無人機搜索系統的分析
在本課題探究的這個搜索字段遇險人員國內外研究有了一個綜述以及分析之后,可知當這個外勤人員遇險救援后,能夠快速并且準確地搜索到這個位置信息是第一營救的關鍵點。現有基于這個大規模空中無人機搜索的一個系統,然后能夠保持其著陸航拍圖像的一個拼接,圖像由專業人員再次發現。這搜索的這個系統,不能用于有障礙物等山或者森林面積,和浪費寶貴的這個救援時間,但也會出現滲漏等現象。簡而言之,這個搜索技術的搜索和救援是困難的,失蹤的低存活率,救援效果還是相對比較不明顯的。對于這個搜索系統現有無人機以及這個無人駕駛飛行器(無人機)搜索系統基于短距離無線通信技術是各有優缺點。COSPAS/SARSAT系統也就是能夠利用衛星來完成這個事故搜索方法是實現報警以及這個位置搜索還有救援的一個有效方法,并成功地進行了這個現場救援系統操作,有了一個比好好的效果。這里面，它是利用無線電波來提供一種思想以及這個應急救援的一個方法。不過這些系統還是過于復雜和大型、高成本以及復雜的使用小型組織機構,組織人員遇險搜索過程是還是不適用。
4、結語
[關鍵詞]微小型無人直升機單片機姿態控制系統
一、控制系統總體方案
整個微小型無人直升機控制系統可分為機載部分和地面部分，機載部分負責維持飛機的穩定飛行并提供圖像信息給地面，地面部分根據飛機的姿態及得到的圖像信息做出下一步飛行的指令并發給機載部分。考慮到使用環境的復雜情況，由人使用遙控器現場操作可以較好控制飛行，并可對飛行中出現的各種情況及時處理，確保飛行的安全。地面部分與機載部分之間有兩條數據鏈路：一條負責傳送圖像，一條負責傳送飛行狀態和指令。圖像傳送的數據鏈路通過無線攝像頭解決。地面部分可以分為地面工作站和圖像處理平臺，前者與機載飛行控制器通訊以發送控制命令并獲得飛機的飛行狀態信息，后者獲取機載攝像頭的圖像并對圖像進行處理用以輔助判斷，幫助操作者進行遙控操作。機載部分系統包括：飛行姿態測量控制系統模塊、圖像設備模塊、數據鏈路以及執行舵機群等。地面部分包括控制器、工作站、和圖像處理平臺。
二、姿態控制系統
微小型無人直升機姿態控制系統的主要功能是穩定直升機的飛行姿態，或者說是穩定直升機的角運動。主要實現方式是在微小型直升機的控制回路上加上一個用于姿態測量的反饋回路，通過傳感器得到微小型直升機的姿態信號，然后與要求控制的姿態信號進行比較，通過設計的反饋控制規律使輸出的控制信號控制微小型直升機穩定在預期的姿態角度上。微小型直升機姿態測量控制系統包括傾角傳感器、控制電路、多個舵機、接收機及遙控接收器等硬件部分。
其中控制電路的功能是接收接收機的操控信號和傾角傳感器的輸出信號，可以直接輸出接收機的信號或者切換到輸出遙控信號與傳感器反饋信號疊加處理的結果，然后舵機接收控制電路的PWM信號控制直升機的旋翼。傾角傳感器實時接收直升機的姿態信號，輸出到控制電路。
三、控制系統的硬件實現
對于一般微小型無人直升機而言，其測控系統采用單片機作為控制單元是一種理想的選擇，因為其成本低，體積和重量小。本設計采用混合系統級MCU芯片——C8051F320型單片機作為控制中心的姿態控制系統，選用的傳感器是雙軸的加速度傳感器ADXL202，它可在兩個方向上檢測無人機在姿態上的變化，并輸出PWM信號給單片機進行處理。由行有3個姿態角，所以要用2片ADXL202。
單片機處于系統的主導地位，是實現控制算法、完成信號采集和信號轉化的核心器件。所有的傳感器信號和遙控指令都由單片機來識別和處理。單片機將這些數據按照一定的控制算法運算后，將數據結果轉化為控制信號輸出到舵機，或者利用數據傳輸模塊，傳回到地面接收裝置，從而完成對飛行器的航向的測控。由于單片機對電源有要求，為了保證其電源的穩定性，我們還設計了電源穩壓保護電路。
直升機的飛行姿態有相互關聯的3對方向(航向，橫滾和俯仰)，每對方向都是關系飛機飛行姿態的直接因素。ADXL202型加速器的測量信號和接收機發送的信號混合控制直升機的姿態。控制電路將加速器的測量信號和遙控器發送的信號進行比較，得到的控制信號來控制舵機的轉速。微小型直升機在飛行過程中若受到外力的干擾產生方向的偏差，由加速器測量輸出PWM信號發送給控制電路，經過單片機處理和接收機信號比較后輸出，采用單片機脈沖計數的方法，向舵機輸出PWM類型的控制指令，操縱舵機的變化，控制保持飛機的姿態。
在基于單片機的姿態測控系統中，選用舵機作為執行器件，控制執行結構的轉角和位移。在舵機控制中，一方面需要完成單片機的控制指令輸出，從而控制航向變化和航向保持，另一方面需要參考原始的控制指令和加速度的反饋信號完成姿態控制的算法。盡管這兩者來源不同，但是對舵機而言并無太大區別。控制信號對舵機的控制就是改變PWM信號的占空比，利用PWM信號占空比的變化改變舵機的位置。
四、軟件設計及調試
微小型無人直升機姿態控制系統的軟件包括C8051F單片機的初始化、各通道數據的獲得、控制算法的實現、輸出PWM信號給舵機。C8051F單片機的初始化包括端口管腳的配置、定時器的初始化、PCA初始化。C8051要接收5個通道的PWM信號，即遙控器的三通道PWM信號，ADXL202的2個通道的PWM信號。控制算法是最關鍵的，首先根據遙控器輸入的第三個通道PWM數值進行切換，比如接收到的第三個通過的PWM數值小于150(1.5ms)就切換到輸出信號不受ADXL202影響的狀態，即輸出信號是遙控器的輸入信號，中間不經過處理；如果數值大于150(1.5ms)就切換到輸出信號是遙控器的輸入信號和ADXL202的信號反饋到遙控器的輸入信號，如果ADXL202測得有加速度證明航向角度偏離了預期的角度，就要通過修正輸出信號保證旋翼保持在預期的轉速。
PWM模塊有C8051的PCA模塊配置為高速輸出方式，當PCA0H的值與該模塊的寄存器PCA0CPLn和PCA0CPHn中的常數值相等時，CEXn引腳上的邏輯電平發生一次跳變，同時觸發一次中斷，實現PWM功能。為了試驗設計出的印刷電路板是否能夠滿足輸出控制信號的要求，設計了試驗程序，來生成固定循環的能夠控制舵機按照要求的方向來轉動。設計的要求是舵機能夠向左以固定頻率轉動，然后轉回平衡位置，以此來循環轉動。以此來檢驗以單片機為核心的控制電路是否能夠產生控制信號并且驅動舵機來按要求轉動。經過調試，用數字式示波器證明舵機完全按照單片機的輸出控制命令進行轉動，方向和延遲都正確。
參考文獻：
