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關鍵詞： 數控機床 制造強國 發展趨勢
數控技術是先進制造技術中的一項核心技術，由數控機床組成的柔性化制造系統是改造傳統機械加工裝備產業、構建數字化企業的重要基礎裝備，它的發展一直備受制造業的關注，其設計、制造和應用的水平在某種程度上代表了一個國家的制造業水平和競爭力。近年來，國內機床設備和技術的發展在市場需求旺盛的情況下，設備以滿足市場和用戶需求為主，在高性能加工的設備和技術上并沒有進行很好的研究和技術儲備，在市場趨于平穩的時期，我國的機床工業勢必會更加缺乏競爭力。因此，國家將數控機床作為重點支持的產業項目，在發展規劃中明確了發展高速、高精度數控加工設備作為主要的支持發展方向，將提升裝備水平和核心技術放在重要的位置。
“機床是裝備制造業的工作母機，實現裝備制造業的現代化，取決于我國的機床發展水平。振興裝備制造業，首先要振興機床工業，要大力發展國產數控機床”。振興裝備制造業，機床工業需先行，這是一條經濟發展的客觀規律。在國民經濟快速發展的拉動和國家產業政策的正確引導下，中國機床工業行業發展迅速，產銷兩旺，行業綜合水平落后的面貌得到改變。進入21世紀以來，隨著我國國民經濟實力的快速增長，我國制造業在國際上的地位日益提高。目前，我國正處在工業化的中期階段，制造業仍然是國民經濟的主體和支柱。但從總體上看，我國制造業與先進國家的差距還比較明顯。有人坦言：“無論今后科學技術怎樣進步，發展先進的制造業將是人類社會永恒的主題，制造業也將永遠是人類社會的‘首席產業’。”在當今世界上，高度發達的制造業和先進的制造技術已經成為衡量一個國家綜合經濟實力和科技水平的最重要標志。制造業最重要的基礎是裝備制造業。現在我國已是制造業大國，但并不是制造業強國。目前我國的裝備制造業水平有限，以至于不能很好地滿足現代化機械生產的需要。而現代制造業發展的主要方向體現在信息化制造方面，其中自動化、智能化制造則是裝備制造業中的主導技術，這對于高速、高精度、低消耗的產品制造來說尤為重要。
數控機床是近展起來的具有廣闊發展前景的新型自動化機床，是高度機電一體化的產品。隨著科學技術的發展，機械產品的結構越來越合理，其性能精度和效率日趨提高，因此對加工機械產品零部件生產設備――機床也相應提出了高性能高精度與高自動化的要求。大批量的產品，如汽車拖拉機與家用電器的零件，以及航空航天、內燃機、軍工、汽車、船舶等行業需要的重要加工設備，尤其是高剛性、高精度、高穩定性、高復合型的精密數控臥式銑鏜床更是航天和軍工企業急需的關鍵設備。
“十一五”期間，國家對裝備制造業提出要求：變“制造大國”成為“制造強國”，調整產業結構，重點開發高檔數控機床，提升行業水平。自主開發高速精密臥式機床，研究其相關的設計和制造技術并取得突破，對國家在高端裝備領域擁有自主知識產權和核心競爭力，將起到至關重要的影響。隨著工業技術的發展，各行各業對高速數控機床的需求也越來越多。2010年9月8日國務院召開常務會議審議并原則通過《國務院關于加快培育和發展戰略性新興產業的決定》，高端裝備制造、節能環保、新一代信息技術、生物、新能源、新材料和新能源汽車七個產業作為重點領域將集中力量加快推進，國家將加強財稅金融等政策扶持力度。國務院發展研究中心產業部部長馮飛預計，未來十年將是戰略性新興產業蓬勃發展的十年，到2020年，戰略性新興產業占工業增加值比重可望達到20%以上。機床工業由于技術含量和工藝要求極高，屬于技術和資本密集型產業，行業壁壘很高，無論在國內還是全球范圍，行業格局變化都比較緩慢。機床本屬于機械行業，而機械行業與下游行業固定資產投資密切相關。下游行業每年固定資產投資中，約60%用于購買機械產品。設備工器具購置在固定資產投資中的比例保持在20％左右，并長期保持穩定。因此在機床行業下游產業中，固定資產投資的主要部分都是用來購買裝備制造工具――機床。通過統計發現，機床下游行業固定資產投資增速遠快于全社會平均增速水平。數控機床的需求來自于下游的機械行業固定資產投資，2011年汽車及零部件、航空航天設備、高速列車、軍工、電子信息、電力設備、船舶、工程機械、模具等高端裝備業崛起，行業產能高速擴張，繼續帶動數控機床消費的高速增長。羅百輝表示，2011年高端裝備自主創新勢頭將更為強勁，繼續帶動機械工業15%以上的增速。目前我國正處于重化工業化時期，這是超脫于經濟短期波動、在近幾十年里對中國經濟產生巨大影響的因素，對我國機械工業的發展也起著促進作用。它與長期向好的中國宏觀經濟一樣，成為機械工業近30年來持續快速發展的最好注解。所謂重化工業化時期，也就是工業化的中期，即從解決短缺為主的開放逐步向建設經濟強國轉變，煤炭、汽車、鋼鐵、房地產、建材、機械、電子、化工等一批以重工業為基礎的高增長行業發展勢頭強勁，構成了對機床市場尤其是數控機床的巨大需求。中國已經超過德國，成為世界第一大機床市場。數控機床已成為機床消費的主流。預計2015年數控機床消費將超過60億美元，臺數將超過10萬臺。數控系統的發展趨勢是：①平臺數字化。②運行高速化。③加工高精化。④功能復合化。⑤控制智能化。⑥伺服驅動高性能控制。中高檔數控機床的比例會大幅增加，經濟型數控機床的比例不會有太大變化，而非數控的普通機床的需求將會大幅度減少。
參考文獻：
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［6］姜華.高速精密臥式加工中心開發的關鍵技術研究（博士論文），2007.
關鍵詞：三容液位控制系統；過程控制；智能控制
中圖分類號：G642.0
文獻標志碼：A
文章編號：1674-9324（2012）09-0024-02
本文研究的對象是我院過程控制實訓室的三容液位過程控制實訓系統，該實訓系統是一套利用了自動化控制技術、計算機、通訊、自動化控制等技術的多功能實訓裝置。該實訓系統為《過程控制》等課程服務。三容液位過程控制實訓系統可根據情況需要靈活組態，模擬線性、非線性；一階、階次；單容、多容及耦合、非耦合等特性，并能在控制過程中直觀地反映出系統動態反應，方便獲得動靜態性能指標，從而驗證控制策略的優劣，因而研究三容液位過程控制實訓系統的控制對實施和學習《自動化控制原理》課程有很好的指導意義。
一、三容液位過程控制實訓系統的工作原理[1]
三容液位過程控制實訓系統主要硬件構成為三個玻璃水箱、氣動調節閥、差壓變送器、電磁閥、電/氣轉換器、液位傳感器、空氣壓縮機、水泵、計算機等，基本結構如圖1所示。
圖1 三容液位過程控制實訓系統基本結構圖
水流是經過手動閥v0后分成兩路再經過氣動調節閥vc1、vc2和手動閥v1～v6后進入三個水箱的。一路可以通過手動閥v1、v3、v5的開關不同來實現單容、雙容和三容的控制。假設想控制3號水箱液位h3，讓v5開，v1、v3關，則是單容水箱控制；若讓v3開，v1、v5關，則為雙容水箱控制；而若讓v1開，v3、v5關，則為三容水箱控制。而調節閥vc2和手閥v2、v4、v6成為另一路水流的干擾環節，選擇分別進入三個水箱的手動閥v2、v4、v6的開關不同，可改變加入干擾環節的位置，都也會影響實驗的效果。
二、智能控制算法研究
1.BP網絡PID控制器設計[2]。BP神經網絡PID控制器主要利用了神經網絡的非線性映射能力和自適應能力[3]。系統結構如圖所示，控制器由兩部分組成：（1）可通過自動調節參數實現對被控參數的閉環控制。（2）也可根據系統運行過程的狀態自動調節參數達到某種性能指標的最優化。BP神經網絡PID控制器結果如圖2所示。
圖2 BP神經網絡PID控制結構圖[4]
輸出節點分別為可調PID控制器的三個參數KP、K1、KD，即
O1（3）（k）=Kp，O2（3）（k）=k1，O3（3）（k）=KD。各節點的輸入輸出關系為：
net■■（k）=■wij（3）oi（2）（k）-?茲l（3）ol（3）（k）=g[netl（3）（k）] 式（2-1）
上式按照沿著J（k）對wi（k）的負梯度方向檢索調整即使用梯度下降法修正加權系數w（k），并引入慣性項，從而使BP算法的收斂速度得到提高，于是：
?葒wli（3）（k）=?濁?啄l（3）（k）oi（2）（k）?琢?葒wli（3）（k-1） 式（2-2）
其中，?啄l（3）（k）=e（k+1）·sgn■·■·g'[netl（3）（k）]，（l=1，2，3）。
與此類似，可求得隱層權值系數的調節規律為：
?葒wij（2）（k）=?濁?啄i（2）（k）oj（1）（k）+?琢?葒wij（2）（k-1） 式（2-3）
其中，?啄i（2）（k）=f'[neti（2）（k）]·■?啄l（3）（k）wli（3）（k），（i=1,2,…，Q）。
式中，g'（·）=g（x）（1-g（x）），f'（·）=（1-f2（x））/2。 2.BP網絡PID智能控制仿真研究。三容液位過程控制系統的線性數學模型為：
G（s）■ 0≤h≤30■ 30＜h≤60■ 60＜h≤70■ 70＜h≤100
在MATLAB環境中，利用M語言編寫控制程序。設定目標液位高度為單位階躍輸入，BP網絡結構為2-3-
3,兩套仿真的初始給定水位為：h1f=12cm，h2f=10cm，下面改變系統的干擾量，當t=195s時，將水箱3下面的出水閥門調節調節到原來的30；在t=345s時將出水閥擰到原來的60%，通過仿真我們得到輸出響應曲線。
圖3 BP神經網絡智能PID控制輸出相應曲線
通過以上仿真圖我們可以看到采用BP神經網絡PID控制器時，水位上升速度相對較慢，但是在BP神經網絡PID控制器控制下系統超調量小，出現擾動時，能迅速的消除擾動。改變輸入量以后，發現BP神經網絡PID控制器跟蹤特性仍然表現不錯，系統輸出與輸入的誤差幾乎為零。說明BP神經網絡PID控制器對參數具有很好的適應性，魯棒性較好。
參考文獻：
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【關鍵詞】立體倉庫 管理 控制 系統
自動化立體倉庫中出入庫傳輸設備自動控制系統中的重點是貨品運動控制系統。動態對貨品運動進行路由分配，自動化立體倉庫調度系統能夠實現對倉庫出入庫任務進行管理和調度以及避免系統中并發任務時發生路由沖突等相應的功能，這樣就簡化了倉庫中貨品運動控制系統。
自動化立體倉庫中自動化設備的主流控制系統有兩種解決方案：（1）PLC集中控制系統；（2）FieldBus控制系統。目前自動化立體倉庫中堆垛機自動控制系統使用最為廣泛的是PLC集中控制系統。PLC集中控制系統的核心是PLC，上位機通過通信借口和PLC進行信息傳遞，收集來自設備傳感器系統的各類信息，PLC控制軟件做出相應的控制輸出，對需要進行出入庫操作的自動化設備進行控制，從而實現倉庫中貨品的流通和存取。將倉庫運行的實時信息通過通信借口回饋給上位機，使得倉庫實時監控系統對倉庫中自動化設備的實時監控。
1 倉庫管理與控制系統基本組成結構
物流管理信息系統主要是對貨品在倉庫中各種信息的管理。有貨品出入庫管理，以及貨品數量的盤點等信息。
倉庫自動化設備監控系統主要是對自動化立體倉庫中自動化設備的運行狀態，運行位置等相關信息進行實時管理的子系統。
設備自動化控制系統主要是對自動化設備的運行狀態進行控制。
根據客戶以及貨品的具體情況對倉庫儲區和貨位進行分配；根據倉庫中自動化設備的分布和運行狀態對出入庫任務進行合理的調度；對倉庫中自動化設備的運行狀態進行實時監控；對物流中各設備進行實時控制；通過通信網絡對倉庫進行實時通信。根據信息流動和處理過程的不同，自動化立體倉庫管理與控制系統又可以分為貨品管理模塊、出入庫管理模塊、倉庫通信模塊以、倉庫實時監控模塊以及自動化設備控制模塊。
（1）倉庫貨品管理系統。倉庫貨品管理系統主要包括倉庫基本信息系統和出入庫操作兩個子系統。倉庫中貨品的出入庫是根據倉庫中儲位中貨品的實時狀態信息進行操作的，并且提供了ERP借口。這部分的主要功能有貨品以及供應商等倉庫基本信息數量的統計和報警；倉庫出入庫信息和貨品等信息查詢和報表生成；倉庫中儲區和儲位信息查詢；倉庫中各種信息的備份和恢復；貨品出入庫操作；數據庫基本信息的維護；自動化設備接口模塊；倉庫手持終端系統；以及系統的維護。
（2）倉庫調度系統。倉庫路由系統的主要功能是對倉庫貨品管理信息系統所下達的出入庫任務根據倉庫中的自動化設備（巷道式堆垛機和出入庫傳輸設備等）的運行軌跡和設備當前位置以及設備運行狀態，對出入庫任務動態的進行調度和實時跟蹤管理，從而使得倉庫中自動化設備之間協同運作的效率達到最大化，并且避免并發任務的路由沖突。
2 倉庫自動化設備監控系統
倉庫自動化設備監控系統主要是實時監控整個立體倉庫中各部分中的自動化立體設備的運行狀態，實時現實堆垛機以及倉庫出入庫傳輸設備的運行位置，以及出入庫任務的當前運行狀態，也可以獨立控制倉庫中自動化設備的運行。這部分的基本功能有統計目前正在運行和接收到的任務；各任務中設備的運行參數；整個倉庫的通信狀態；自動化設備位置以及運行狀態顯示；儲位中貨品數量的顯示；儲位上物流箱號的顯示等。
（1）設備自動控制系統。堆垛機和傳輸設備是自動化立體倉庫中的基本設備。它們又有各自自動控制的子系統。
堆垛機自動控制系統有控制器、通信設備、傳感器系統、速度、尋址控制、以及PLC控制軟件等組成。
傳輸設備自動控制系統主要有單片機控制器、通信設備、傳感器系統、設備運動軌跡控制、以及傳輸設備控制軟件等組成。
堆垛機自動控制系統尋址控制、速度以及控制器是關鍵部分，使用先進的高精度堅持設備構建系統傳感器系統，如激光測距和RFID射頻數量校對等。使用先進的變頻控制技術控制速度和位置。各模塊使用閉環控制系統，使得堆垛機能夠準確高速的運作。
自動化立體倉庫設備控制系統的解決方案中目前最為先進的是FieldBus控制系統。FieldBus控制系統使用的是分布式控制系統，其關鍵技術是目前先進的現場總線技術。它是使用FieldBus組網技術將倉庫中總線控制器、傳感器系統、輸入輸出系統以及與上位機進行通信借口等組合在一起。這個系統的特點是倉庫中布線簡單；維護方便；系統集成度高；抗干擾能力強，倉庫運作的可靠性以及準確性得到了很大的提升；以及設備信息獲取的更加便捷等。
與上位機的通信主要是通過通信模塊實現的。上位機和操作器輸入的信息傳遞給自動化設備，并實時將設備的運行信息返回。
設備控制模塊主要是準確可靠控制自動化設備完成接收到的任務，它同時也可以進行相應的智能化控制和處理。
當倉庫中設備或者某個模塊和系統出現了錯誤，故障檢查與處理模塊負責查找出錯誤的原因并有一定的保護和自我恢復的功能，確保自動化立體倉庫正常的運作。
（2）設備自動控制系統。根據倉庫的實際的不同倉庫的計算機系統結構的配置也會不同。倉庫的計算機系統結構要綜合倉庫的容量、倉庫的自動化設備的類型和數量、倉庫的工作模式、倉庫的物流流程、技術水平以及投入的資金等多方面的因素。目前，主流的自動化立體倉庫有兩種。
第一種是三級管理與控制結構，上位管理級、中位管理級和下位管理級是三級管理與控制結構的三級。當倉庫容量大而且自動化設備比較多的時候適合使用三級管理與控制結構，例如一些大型的第三方物流倉庫。另外一種就是二級管理與控制結構，與三級管理與控制結構不同的是，它管理機中可以兼容監控功能，就不用再設置監控級了。
3 總結
自動化立體倉庫中能夠大幅提高自動化立體倉庫運作效率的自動化立體倉庫設備控制軟件，同時它也是倉庫中自動控制系統的核心。對倉庫進行管理與控制都是通過管理機把相關地址循環掃描，然后進行信息的交換實現的。二級管理與控制結構綜合使用了先進的通信技術和計算機技術，有較高的軟件水平，并且硬件的配置相對簡單，節省了投入資金，已經廣泛應到在計算機集成制造系統和柔性制造系統的自動化立體倉庫中。
參考文獻
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[3]張曉川.現代倉儲物流技術與裝備.北京：化學工業出版社，2003.
作者單位
【關鍵詞】PCB；細分驅動；自動光學檢測(AOI)；圖像識別
電子產品的核心部分——印刷電路板(PCB)，是集成各種電子元器件的信息載體，在各個領域得到了廣泛的應用，是電子產品中不可缺少的部分。PCB的質量成了電子產品能否長期、正常、可靠的工作的決定因素[1]。隨著科技的發展，PCB產品的高密度、高復雜度、高性能發展趨勢不斷挑戰PCB板的質量檢測問題。傳統PCB缺陷檢測方式因接觸受限、高成本、低效率等因素，己經逐漸不能滿足現代檢測需要，因此研究實現一種PCB缺陷的自動檢測系統具有很大的學術意義和經濟價值[2]。國內外研究的PCB缺陷檢測技術中，AOI（Automatic Optic Inspection自動光學檢測）技術越來越受到重視，其中基于圖像處理的檢測方法也成為自動光學檢測的主流。本文通過圖像處理技術研究了一種大視場、高精度、快速實時的PCB缺陷自動檢測系統，設計了硬件結構和軟件算法流程。通過改進的電機驅動方式配合一鍵式自動檢測軟件的設計，大大提高了系統的檢測速度，對結果分析模塊的缺陷識別算法的改進提高了檢測結果的準確性。
1.系統結構
PCB缺陷自動檢測系統主要由運動控制模塊、圖像采集模塊、圖像處理模塊、結果分析模塊組成。系統工作過程如下：上位機控制步進電機運動，步進電機帶動二維平臺運動，將CCD攝像機傳輸到待檢測PCB上方，對PCB進行大場景圖像采集，采集的圖像經過圖像采集卡送到上位機，上位機軟件對采集的圖像進行拼接、圖像預處理，對處理的圖像進行準確定位并校準，通過圖像分割、圖像形態學處理等，最后進行模板匹配、圖像識別，得出缺陷檢測結果。系統設計包括硬件設計和軟件設計，系統軟硬件相互協調工作構成一個整體。
2.系統硬件設計
PCB缺陷自動檢測系統的硬件設計主要包括二維運動平臺、電機運動控制板、電機驅動板、CCD攝像機、圖像采集卡、PC等，其結構如圖1所示。
2.1 CCD攝像機和圖像采集卡
CCD攝像機的主要特性參數包括攝像機制式、光敏面尺寸、像素尺寸、分辨率、電子快門速度、同步系統的方式、最小照度、靈敏度、信噪比等。其中攝像機制式和是否在線檢測決定了圖像采集卡的采樣頻率，光敏面尺寸、像素尺寸、分辨率以及成像透鏡系統的放大率的平衡選擇取決于測量范圍和測量精度[3]。考慮到以上各個因素以及系統要求，在實驗中采用的是廣州視安公司的槍式攝像機，該攝像機的特點是數字面陣CCD逐行掃描，提供AV復合視頻接口和標準鏡頭接口，提供VC的SDK軟件開發包，方便設計軟件處理模塊。
圖像采集卡，又稱視頻捕捉卡，是視頻卡的一種類型。圖像采集卡完成的主要功能是把攝像機的連續模擬視頻信號轉換成為離散的數字量。其基本原理：從攝像機輸出的各種制式的視頻輸出信號，經過輸入選擇模塊處理后，形成能被圖像采集卡識別的視頻信號。模擬視頻信號經過轉換后，存儲在卡上的幀緩存存儲器內，由計算機CPU通過計算機總線控制具體的圖像傳遞，最終存儲在計算機的內存或硬盤，用于圖像處理[4]。本設計采用的圖像采集卡型號是：NV7004-N，將CCD攝像機模擬信號轉化為數字信號傳輸到上位機實時顯示，并能完成圖像的抓拍功能。
2.2 電機運動控制器及精密二維運動平臺
PCB缺陷自動檢測系統的運動控制器為自行設計的MCU控制板，核心芯片為ATMEL公司生產的單片機AT89S52，控制板通過RS-232串行通信接口與上位機進行通信。通過操作人機交互界面對控制板發送命令，控制板輸出控制信號以及各種頻率的方波信號到步進電機驅動板，以控制步進電機的轉速、方向以及移動距離。
二維運動平臺由兩個日本SUS Corp公司生產的精密運動導軌搭建，運動導軌為滾珠絲桿型，非常精密，誤差很小。步進電機與運動導軌相連，從而帶動導軌的運動。步進電機為日本TAMAGAWA公司生產的兩相四線制混合式步進電機，該型號步進電機運行穩定、噪聲小。
2.3 電機驅動
步進電機的驅動實際上就是通過控制步進電機的各相勵磁繞組的電流，使步進電機的內部磁場合成方向發生變化，從而使步進電機轉動起來。各相勵磁繞組的電流產生的合成磁場矢量的幅值決定了步進電機旋轉轉矩的大小，相鄰兩合成磁場矢量之間的夾角大小決定了步距角的大小[5]。
在拍數一定的情況下，齒數越多，步距角就越小，但由于受制作工藝的限制齒數不能做得很多，因此步進電機的步距角就不可能很小。改變步進電機的拍數也可以改變步距角，拍數是指完成一個磁場周期性變化所需脈沖數或導電狀態，或指電機轉過一個齒距角所需脈沖數。當步進電機的相數確定時，拍數也就確定。通過增加步進電機的齒數和相數來減小步距角，步距角減小的度數非常有限，很難滿足生產的要求。
細分數越多，電流變化越小，從而大大減少了電機的振蕩和噪音。采用階梯狀正弦波對電流進行細分時，階梯越多(即細分數越多)，波形就越接近正弦波，通入的階梯電流就越小，步距角也就越小[6]。從而大大減少了步進電機運行時的丟步率，降低了步進電機運行時的噪音和顫動，也使步進電機運行更加穩定，更易于控制。
3.系統軟件設計
3.1 系統算法流程
手動檢測可以根據需要在采集圖像時直接通過控制步進電機運動將CCD攝像頭運動到待測PCB板的主要部位，在進行圖像處理時也可以根據圖像質量來選擇與之相適應的圖像處理算法來實現，使系統具有交互性。自動檢測初始化設置參數后，可以一鍵實現缺陷檢測得出檢測結果，減少了操作復雜度，也大大提高了檢測的速度，使系統具有自動化、操作簡單、速度快等優點。本文結合二者于一體，使PCB缺陷自動檢測系統更加優秀，更加實用。
3.2 缺陷檢測
當前印刷電路板缺陷檢測方法主要分為參考比較法、非參考比較法和混合法三大類，參考比較法將被測圖像和參考圖像進行特征對特征的比較；非參考比較法不需要任何的參考圖像，只是根據先前設計的規則標準來判斷出是否有缺陷，如果不符合標準便認為此有缺陷；混合法是參考比較法和非參考比較法綜合應用。本文主要使用參考比較法，通過檢測PCB圖像與標準圖像進行對比分析，判斷該PCB板是否有缺陷[7]。
3.3 缺陷識別
3.4 結果分析
4.結論
本文基于計算機視覺和圖像處理設計了一個印刷電路板(PCB)缺陷自動檢測系統，并對其功能進行了驗證，實驗結果表明該系統界面友好，操作簡單，檢測方法簡單，檢測過程迅速，檢測結果準確。該系統為PCB缺陷的檢測提供了一個很好的解決方案，具有重要的應用價值。
參考文獻
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1、計算機人工智能識別技術應用瓶頸探析
2、計算機科學與技術的應用現狀與未來趨勢
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29、基于計算機網絡信息安全及防護對策簡析
>> 謠言傳播的個體心理 個體運動的病毒傳播行為模擬 圖書館在危機信息傳播系統中的地位和作用 論持續監控在內部控制系統中的地位與作用 提升個體生命的生存力 亞洲的地位在提升 晚清英國對華傳播地位的生成 高校在科技傳播中的地位 實證新聞傳播中的傳播禮儀地位 個體差異對病毒傳播效率的影響 作為個體心理過程的傳播探析 私營個體企業可持續發展模式的探討 論個體可持續發展的學習觀 經內鏡傳播的醫院感染 傳播模式與個體互動 黨的良好道德形象可持續提升的動力系統 提升范圍內供冷系統能效和經濟性能的方法 淺談地方審計地位提升的路徑 網絡媒體地位的提升 巖心庫自動化立體倉庫系統的持續改進與提升 常見問題解答 當前所在位置：.
見新浪網,.cn/digi/2009-07-24/0600997126_2.shtml
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關鍵詞：因特網 局域網 遠程監控
中圖分類號：TP393 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2013）（03）（c）-0014-02
最近幾十年，科學技術突飛猛進的發展，企業聯盟和虛擬企業也相繼出現，因此對自動控制領域有了更深層次的要求，于是，遠程監控技術這一新的技術誕生了。遠程控制技術就是將Internet技術和現場監測控制結合起來的一種技術，通俗的說就是將現場采集到的信息通過因特網傳輸的控制中心的一種復合型技術。遠程監控技術的出現也在很大程度上解決了很多大型企業的管理和安全問題，一定程度上提高了企業的時效性。本課題是基于Internet網絡的遠程監控技術，由于該系統具有簡單易用、可實現無限互聯、易于再次擴展、覆蓋范圍廣等特點，因此在高新開發技術中具有巨大潛能。
1 遠程監控系統的總體結構
本課題是一種把嵌入式智能體、遠程監控、網絡傳感器等相關技術集于一體的綜合管理系統，在工業裝備的控制和監測中體現的尤為明顯。從組成結構上主要包括監控中心（上位機）、網絡服務器以及現場信息采集終端（CAN節點）。其結構圖如圖1所示。
監控中心（上位機）是由VC++結合數據庫技術編寫，主要功能是監測現場設備，將現場采集到的數據信息通過Internet網絡存儲到數據庫中，并進一步根據需要對向終端發送控制指令。網絡服務器主要的作用是完成以太網和CAN總線之間的協議轉換工作。數據采集終端，即CAN節點的作用是采集現場的數據，并負責將采集到的信息發送到因特網進而發送到上位機，同時響應應來自上位機的控制指令，并完成相應的動作。
本系統的硬件組成上，主要包括：局域網設備、基于CAN/TCP協議的網絡服務器、監控終端以及CAN節點。從軟件的角度本系統主要分為：上位機控制程序、設備的驅動程序、數據采集程序、網絡通信程序、數據庫程序。
2 系統硬件設計
嵌入式系統的硬件主要包括處理器、存儲器和設備三部分，它具有復雜性和多樣性等特點。由于嵌入式開發的對象是具體的應用，并且各個項目實現的硬件環境也具有針對性的特點，所以開發嵌入式必須根據具體的應用環境配置、設計和調試[1]。
核心板主要包括微處理器S3C2410A、隨機存儲器（SDRAM）和FLASH。其中，SDRAM即為操作系統和運行程序的空間，FLASH用來保存移植的操作系統和應用程序的代碼。板包括系統電源、CAN模塊、以太網模塊、JTAG模塊和串口。電源模塊用于輸入5 V電壓，提供3.3 V和1.8 V輸出的直流供電。CAN模塊用來收集和發送CAN總線上傳輸的數據，以太網模塊用來連接互聯網和硬件系統，JTAG和串口用來開發、調試和后期維護嵌入式服務器電路板，這些模塊都是為了滿足后續軟件實現交叉編譯方式而加入的。嵌入式服務器的硬件系統結構圖如圖2所示。
3 系統軟件設計
本課題在設計遠程監控平臺的過程中，涉及到很多步驟，綜合起來主要有五大階段，分別為。
（1）需求分析階段。在該階段中，可以比較準確、及時地了解并分析用戶的某些需求，因此它是遠程監控平臺設計過程中最基礎的階段，同時也是必不可少的。
（2）總體設計階段。通過對前一階段獲取的用戶需求加以綜合、歸納與整理，形成一個與具體系統相獨立的總概念模型，它是整個遠程監控平臺設計的關鍵階段。
（3）各個部分具體實現階段。在該階段中，借助具體的開發語言、工具及運行環境，并依據總體設計的結構達到預期目標，同時建立各部分對應實現的功能，并對應用程序進行多次運行和調試，直到無誤為止。
（4）系統集成階段。這部分的主要工作是是對各部分實現的功能進行系統集成和整體測試，并根據測試所得結果進行相應的修改和完善，修改完畢之后再次試運行。
（5）系統運行與維護階段。再次試運行成功以后，即可進行正式運行操作，整個系統在運行的過程中，很可能會出現一系列錯誤或非錯誤但不完善的問題，必須針對這些問題進行修改和調整將其全部解決。如圖3所示。
在連接創建的過程中，必須與嵌入式服務器的網絡進行連接，只有這樣，這兩者之間才有可能正常通信，如果兩者未建立連接關系，則通信失敗。正確連接之后，下一步的工作是獲取現場設備的運行狀態信息，這樣正確設計接收模塊就顯得尤為重要，使用Socket來接收數據需要下面三個步驟：（1）監聽網絡，同意網絡連接申請（即連接）。（2）獲取用于接收數據的Socket實例以接收遠程主機發送來的控制碼等數據信息。（3）根據遠程主機發送來的控制碼，斷開網絡連接，并將資源進行清除。接收數據流程圖如圖4所示。
4 結語
在課題中，把CAN總線和嵌入式因特網技術結合之后應用到遠程監控系統中，從而使得測控網絡的全分散、全數字化得以實現，此外，它還解決了因特網和現場底層設備的無縫連接問題。在此過程中，遠程監控平臺通過嵌入式服務器對CAN總線上的智能設備進行訪問，記錄其在各個時刻的控制運行狀態和參數，并把所獲得的數據錄入到數據庫中以便于后續訪問和獲取。此外，網絡數據庫還支持智能CAN節點的動態配置與重構。
參考文獻
[1]任明偉.基于ARM的嵌入式視頻采集與遠程傳輸系統的設計與實現[D].河北大學碩士論文，2011.
【關鍵詞】小水電;電能量數據;完整率
1.概述
江門地區總面積為9541平方公里，丘陵廣布，山體起伏較大，落差大，溝脊、水系發育、水庫較多，小水電多分布在溝谷中。2013年，我局小水電共計196個，由于地處偏遠，無公網信號或公網信號不穩定等原因，造成負控終端長期處于離線狀態或上線不，導致數據上送不持續，丟失嚴重，直接影響電能量數據的采集，難以滿足計量裝置遠程監控、抄核收、線損分析等計量營銷業務的需要。
2.原因分析
江門供電局計量自動化系統公變、配變及集抄系統廣泛采用公網公司的GPRS無線數據VPN網絡。受網絡覆蓋的影響，部分終端不能上線采集。經現場勘查，2013年在接入計量自動化系統的145臺小水電終端中，有41臺由于地處偏遠，處于公網信號盲區的原因，造成負控終端長期處于離線狀態，10臺由于樹木、山石等障礙造成了信號衰減，導致公網信號不穩定，數據丟失嚴重。我們抽取了2013年1月份到4月份的系統數據進行了分析，結果如表1所示：
表1 2013年小水電終端運行情況分析
月份 終端在線率 數據完整率
1月 74.5% 78.6%
2月 76.7% 80.2%
3月 78.6% 81.7%
4月 79.8% 83.5%
從上表可知，小水電終端對整體的在線情況和數據完整率的影響，未能達到98%以上;
3.各種通信解決方案分析和選擇
針對公網盲區及信號不穩定問題主要可以通過以下方法解決。
（1）采用非公網上行方式，完全避免無線通信不穩定性問題、電房電柜屏蔽問題，保證實時在線。非公網上行方式可考慮采用電話線通信、寬帶網絡通信、電力光纜等。
（2）采用公網上行方式，但通過其他通信方式接駁，如通過載波、485 通信、微功率無線等方式轉發數據。
（3）采用公網上行方式，但采用信號增強擴展公網通信距離。如通過同軸電纜信號放大、無線直放站、新建基站等方式。
3.1 非公網上行
非公共網主要有電話撥號接入方式、公共有線電視、光纜等。此種方式均需要布線，由于小水電地處偏遠，布線成本巨大，且環境惡劣，維護困難。
3.2 公網上行，其他通信方式接駁
（1）電力載波
電力載波方式是將終端通信模塊外置于能接收到公網信號位置，電表通過電力載波方式與終端交換數據，該方案省卻了布線或無線信號干擾影響，但實際應用存在信號衰減快、干擾大、不能跨變壓器、互感器等諸多問題。
（2）有線中繼接入
該方案采用終端側模塊和外置側模塊，通過以太網雙絞線RJ45接口連接。由于采用雙絞線，通信線路以100米為宜，最長不超過300米。
（3）無線中繼通信
該方案是通過微功率無線通信的方式傳輸數據，中繼器采用470MHz 通信時，通信距離經測試在150 米以內，距離較遠時，可通過增加中繼的方式延長通信距離，目前可增加2級中繼。該方案的優點是施工簡單，初次投入不大，且后續無運行費用，但需對GPRS 轉接器提供220V電源，如終端維護口協議非標準廣電規約，GPRS 轉接器處需對協議進行處理后再進行轉發，該方案理論上適用于任意廠家終端。
圖1 無線中繼實現方式示意圖
3.3 公網上行，信號增強擴展公網通信距離
（1）無線放大器方案
無線放大器（也稱直放站）屬于同頻放大設備，其基本功能就是一個射頻信號功率增強器。該方案施工雖相對復雜，但無需對終端側設備進行改動，適用于所有廠家終端，可以一個無線放大器帶幾臺終端設備，通過共享設備，成本相對較低，更重要的是，不需后續運行費用。但該方案也有其局限性，受到信號衰減影響，實際通信距離在40米內（采用更好質量的同軸電纜可適當延長距離，但一般不超過100米）。
（2）運營商建基站
運營商建設新基站，增加信號的覆蓋范圍，對于局方來說，是一勞永逸的方式。但投資一個標準基站需要接近兩百萬元，同時該部分區域一般客戶數量較為稀少，出于對投資收益的考慮，運營商短時間內不會考慮投入，故短時間內無法實現。
4.方案選擇及應用
以上各種解決方案在特定場景均具備實際運行的優勢和可行性。但結合供電局計量自動化系統實際運行以及運維成本、通信可靠性等綜合考慮，采用“安裝無線中繼通信設備”方式投入成本小、安裝周期短、設備安裝方便靈活。因此本文選擇無線中繼方式，如圖1所示。
圖2 試點月在線時長對比圖
圖3 試點數據完整率對比圖
5.實際運行效果
本文選取了5個試點，使用無線中繼通信方式解決終端長期離線及數據傳輸不穩定問題，結果表明終端在線時間和數據完整率大幅度提高。如圖2、圖3所示。
參考文獻
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關鍵詞：CPU卡；紅外線體溫測量技術；通用接口
中圖分類號：TP393 文獻標識碼：A文章編號：1007-9599(2012)02-0000-02
Automated Access Control System Application and"Hardware Plug-ins" Proposed in Library Management
Shen Lei
(Huazhong Normal University,Xiangyang441200,China)
Abstract:In order to solve the gates can not be quickly closed,we can take advantage of through-beam photoelectric sensors:the most before the start of a credit card when the gates open,this person walked into the gates;this time the speed of light blocked off,the sensor can quickly identify and access to remain open;when out of the access control system, which will immediately shut down.
Keywords:CPU card;Infrared temperature measurement technology;
Common interface
華中師范大學在新的一年里采用了全新的“校園一卡通”，相應的新圖書館引進了新的門禁系統，二者的相互結合大大減少了人力物力財力，以往還需要一些工作人員檢查學生證，現在完全不必要了，大大可提高了進出圖書館的效率。下面將就此談談自動門禁系統的應用及對圖書館管理所發揮的作用和相應的改進以及“硬件插件化”的提出。
一、一卡通――“學生的校園身份證”
在講圖書館門禁系統之前還要先說說進出圖書館的身份識別證明，即校園一卡通。華中師范大學的“校園一卡通”采用的是目前最先進的CPU卡，是師生在校內消費和身份識別的載體。
學校采用的是非接觸式CPU卡，是一種真正意義上的“智能卡”。它將一個集成電路芯片鑲嵌于塑料基片中，封裝成卡的形式，外形與磁卡相似。卡內集成電路中包括中央處理器（CPU）、只讀存儲器（ROM）、隨機存取存儲器(RAM)、電可擦除可編程只讀存儲器（EEPROM）以及片內操作系統COS等主要部分，猶如一臺超小型電腦。這種卡具有很高的數據處理和計算能力以及較大的存儲容量，因此應用的靈活性、適應性較強。加之在硬件結構、操作系統、制作工藝上采用了多層次安全措施保證其極強的安全防偽能力，已經成為對數據安全有保密性的特殊敏感場合的最佳選擇，如金融信用卡、手機SIM卡等。加之校園卡須具有身份識別功能，要求具有數字簽名功能，CPU卡能夠很好地實現密鑰管理系統的各項功能指標，因此確定在”校園一卡通”系統中校園卡采用非接觸式CPU卡型也在情理之中。
依托校園網絡的應用系統，在學校范圍內，凡有現金、票證或需要識別身份的場合均采用一卡來完成。校園卡將逐步取代以前的各種證件如食堂卡、借書證等的全部或部分功能，具有個人消費、充值圈存、圖書借閱、身份識別及其它業務，以后將逐步擴大使用功能，建立成為個人的綜合信息平臺，實現“多卡合一、一卡通用、一卡多用”。
提高管理水平和工作效率,方便師生工作、學習、生活。及時的信息更新，動態的了解所有人員的情況；實時的統計及報表生成，對管理者宏觀掌控上提供依據；多種途徑的信息查詢及圈存機的使用，方便自助繳費，提高效率。
以校園卡片為信息載體，促進各項管理工作及信息的整合與共享，為進一步實現數字化校園打下基礎。
使用校園卡將為廣大師生員工的工作、學習、生活帶來方便，使學校的各項管理工作高效、便捷，既實現了對師生員工日常活動的管理，又為教學、科研和后勤服務提供了重要信息。同時，校園“一卡通”系統又是數字化校園的重要組成部分，是數字化校園中信息采集的基礎工程之一，對學校的管理和決策支持具有重大意義。
二、自動門禁系統
整套自動門禁系統(包括設備)由兩部分組成，一部分為物理設備，即持一卡通進出的閘機，而另一部分則是安裝在計算機上的軟件產品。而軟件產品分兩部分，一部分是閘機監控軟件，它安裝在閘機監控電腦上，主要用來設置閘機的工作參數，控制閘機的運行、停頓、監控進入人員等。另一部分是用于更新數據庫信息及進行統計報表的軟件，它主要是用來更新數據庫中的讀者信息，包括借書還書記錄，以及生成、打印報表、圖表等。所有門禁閘機均可與圖書館自動化管理系統聯網連接，數據由門禁管理機集中管理，并及時反饋到圖書館自動化管理系統上。
三、門禁系統工作流程
（一）讀者持證由閘機刷卡自動讀識，自動門禁系統只需讀取卡中的有關數據與讀者數據進行有效性校驗，有效卡則閘機開門放行，無效卡則閘機關門禁止通行。，同時生成進館記錄并傳送至后臺主數據庫(具體工作流程見下圖)。
（二）在硬件工作的同時，門禁軟件系統根據實時采集進館人員數據，產生詳細進館記錄按照要求(如讀者類別、單位、時間等)生成統計報表和統計圖，同時也可用作圖書館職工考勤，同時系統能自動存儲各種歷史記錄及報告，并可隨時打印。
四、缺點與不足
當然我們學校的圖書館的門禁系統還有其不足的地方，首先是比如前面一個人刷卡之后需要相當長（至少五秒鐘），在這段時間里至少可以允許一個人進去。要是一般學生只是為了偷懶還好，要是社會人員就可能帶來不必要的麻煩。但是如果時間太短又可能夾住前一個學生，也不好；因此要是能設置一個能夠自動識別前一個人是否進入的裝置就顯得很有必要。
比如我們可以利用對射式光電傳感器：最開始前一個人刷卡這時候門閘打開，此人走進門閘；這時候人把光速擋著，傳感器能迅速識別并使門禁持續開放；當人走出門禁系統的時候，這時候就會立刻關閉。這樣就能既讓持卡人有充分的時間進入，又能避免無證人進入的弊端。
另外我們都知道冬季是傳染病，特別是感冒的高發期，而華師的圖書館是開放空調的，在溫度為二十五度的溫暖環境中細菌病毒傳播的速度是非常快的。因此在感冒高發期適當的限地一部分患有重感冒的學生進入圖書館也是非常必要的。基于此，我們可以在門禁上安裝一個紅外線體溫測量儀，快速統計進入門禁系統的時候學生的體溫，就能詳細了解學生的身體健康情況，從而判定學生的是否應該被允許進入圖書館學習；如果身體不適合此時系統可以發出“同學請注意身體，多喝水，必要時看醫生”之類的話，更具有人性化的管理。還可以把數據傳到校醫院幫助醫生做出決策，保證學生健康。
同時最近圖書館老是丟筆記本電腦，我們同樣也可以在入館的時候在筆記本上貼上一個條形碼，同時掃描一卡通和筆記本上的條形碼，當出館的時候我們要求每一臺筆記本和條形碼都要掃到門禁系統，這樣和之前的匹配，要是一樣的話就放行。這樣應該可以在一定程度上降低偷竊行為的發生。如此應用不勝枚舉。
五、“硬件插件化”的提出
從以上的分析我們不難看出CPU卡、智能門禁系統種種高科技給圖書館的管理帶來了很大的方便，但同時也有很多地方需要完善。這些現在看起來的缺陷并不能完全歸咎于當時的設計門禁系統的工程師，因為誰知道后續還有這么多問題存在？誰也不可能面面俱到。因此，我們提出了一個類似瀏覽器有很多插件的的“硬件插件化”的概念。我們都知道在著名的google瀏覽器有Chrome Webstore,在這個里面有各種豐富多彩的插件供我們選擇，從而使瀏覽器的應用更加豐富，玩起來也更有趣味；同樣的我們為什么就不能在硬件上也做同樣的改進呢？我們的工程師可以在前一代產品的生產上面做出一定的通用接口，為下一代的產品更新提供方便。比如，我們學校的圖書館可以自動識別是不是有學生忘記借而無意識地把書帶走了，但是其自動報警功能不夠形象化，但是如果設置成“請檢查是否拿錯了書”之類的就有趣多了。其他的情況可以如“請通過”，“非本館讀者”，“重復刷卡”，“掛失卡”“歡迎下次再來”等，對非法闖入者予以聲光告警提示。但是我們學校原來的硬件上面沒有相應的音響設備，所以做起來非常艱難，如果我們之前留下了一定的通用接口，那么一個花費只需要幾十塊的音響就可以裝上去了，同時再寫入相應的軟件即可，因此只需花很少的錢就能達到很好的效果。而在工程實施上，智能報警程序是最簡單的，很容易寫，只是要對觸發這個報警的條件規定好，不能亂報、誤報。寫報警程序的好壞對設計工程師來講，沒有太大必要，但對用戶來講很必要，直接關系到用戶對產品品質的認可，因此從這一方面來說還是很重要的。同樣的上面的紅外線快速測量體溫，自動識別是否有人未刷卡而進入都可以通過之前留下的通用接口來解決；顯得非常方便。而且，我們可以看到以上的一些基于圖書館門禁系統的改進舉例在不同時期可以安裝不同的應用，如：一般而言只需在冬天感冒高發期才有必要安裝紅外線設備，等等。
可以看出如果我們能實現“硬件插件化”，產品在更新的時候就可以減少很多的花費，這樣就更有利于產品的更新換代，也更能減少社會資源的浪費，節省了大量的人力物力財力。雖然現在的工業上的接口很多是通用標準的，不同的接口連接也有相關的通信協議和轉換器件；但是畢竟還有很大一部分沒有能夠實現這種統一接口，如果我們能進一步推動統一接口，進而在這方面能達成統一共識相信一定能帶來一場產業性的革命。
參考文獻：
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